[发明专利]直线型工具更换器

说明书

本发明涉及一个具有多个至少排成一列的等间隔的存放位置的工具更换器，在每一个位置上可放一个工具夹，每一个存放位置都被设计在一个臂的非固定端，它在垂直于排列的方向上可移动一个给定的距离，它使用一个与一个控制设备相联系的传动装置使其运动，使得至少一个臂位于规定的平行于排列的方向延伸的长度距离之内，该长度距离由例如机床顶尖座套筒(Pinole)的工作范围的长度确定。

例如电腐蚀机的顶尖座套筒由机器的控制设备控制，在工作范围内是可控的，而工作范围有确定的水平长度尺寸。运行时在顶尖座套筒上有一腐蚀用工具，也称为电极，它通常通过一个工具夹进入顶尖座套筒的卡盘并被夹紧。

用电腐蚀法在一个工件中形成一个确定结构需要多个电极，顶尖座套筒必须在确定的时刻陆续用这些电极装备起来。在自动化的机器中一个如本说明书开头所述形式的工具更换器用来准备为制造这个结构所必需的电极，在工具更换器的存放位置上存放着各个电极，直至它被使用。

为了更换工具(电极)，控制设备首先使一个其上未存放电极的空臂进入顶尖座套筒的工作范围内，接着顶尖座套筒移动到空着的存放位置上并且在臂上某处的一个抓手从顶尖座套筒上连同其工具夹一起取走此不再需要的电极。另一个在存放位置上放着现在所需要的电极(带着工具夹)的臂进入顶尖座套筒工作范围内，以使得顶尖座套筒能够从这个存放位置取走新的工具。

对相对简单的机器来说，一个存放位置水平等间隔地沿着一行排列的工具更换器就够用了。然而上述方式下可更换的工具的数量受到限制。

本发明的目的在于给出一种装置，它能提高可更换的工具的数量。

本发明的技术方案是排列中的每个臂与一滑板连接，滑板在平行于排列的方向上可移动并且固定于与控制设备相连接的滑板传动机构上。这样，也可以在顶尖座套筒工作范围之外安排带有存放位置的臂，因为在需要时它们可通过滑板传动机构的相应动作到达顶尖座套筒工作范围之内。这样可准备提供顶尖座套筒使用的电极数量大大增加了，这个数量仅仅受滑板的结构和现有的位置比例限制。

按照本发明，排列中的所有臂可相互平行地固定在与滑板连接的一根梁上。滑板传动机构可以是一个电控的链条或螺杆传动机构，也可以是一个气动或液压方式工作的活塞汽缸装置。本发明优选的结构是在对着滑板端点的每个位置上设置一个由滑板操作的端开关用来使滑板的运动逆转。本发明还推荐以下述方式架设控制设备，一旦顶尖座套筒到达其工作范围的边界处就引起滑板移动一段距离。本发明的一个尤为简单的结构是，在顶尖座套筒工作范围的每个终端位置上安装一个位于滑板传动机构的电流回路或介质回路中的开关，它的动作导致滑板移动一段距离。这样就实现了通过顶尖座套筒对于开关的相对运动自动从长度方向上已位于工作范围之外的臂上取走已准备好的工件。

按本发明，工具更换器固定于一个这样的电腐蚀机上，它通过发出一个电信号到电控阀门来控制更换器的运动。液压汽缸的位置由阀门的状态确定。机器程序规定在机器工作时间内哪一组存放位置应在机器工作范围内供使用。这组存放位置可随时由机器程序移到可取用处。

本发明优选的结构还在权利要求书中提出。

下面借助实施例结合附图详细说明本发明。

图1：一个具有本发明结构特征的工具更换器的示意性顶视图。

图2：图1所示更换器的示意性侧视图。

图3：图1所示更换器的示意性正视图。

图4和图5：图1所示更换器的两个工作状态及顶尖座套筒相应工作范围的示意图。

图6：一个适用于图1所示的更换器的控制设备示意图。

工具更换器1被设置在一个图中未示出的下沉腐蚀机的顶尖座套筒工作范围2附近，它具有许多存放位置，在附图实施例中它有14个存放位置3a至3o。有一些存放位置可以空着，在其它一个存放位置放一个带有电极夹4的电极。在图1和图4中存放位置3k有带着图中未示出的电极的电极夹4，图5中存放位置3g有电极夹5。在欧洲专利255042(等同于美国专利4855558)中描述并说明了一种电极夹实例，它具有杆状拉伸爪。电极夹的杆状部分在其外围上相对的部位呈扁平状，在这里电有夹能被一个抓手从侧面抓住并被运走。然而也可以在一个或几个存放位置3a至3o只含有一个电极，该电极具有与抓手嵌合的侧表面。