[发明专利]带凸轮定位装置和码盘的数控刀架

权利要求书

1.一种带凸轮定位装置和码盘的数控刀架是由机体、电机、减速机构、三件一组端齿盘、端面凸轮离合定位装置及电控插销装置和机电式编码器等组成。其特征是在端面凸轮离合定位装置中的端面凸轮(4)或(28)大端的外围边布置有三个或者多个滚套(5)或(35)在其靠内的端面圆周上设置了三段或多段凸轮轮廓(4a)或(28a)，在端面凸轮(4)或(28)的小端制有齿轮(4b)或(28b)，装在端面凸轮(4)或(28)前面的锁紧端齿盘(7)或(29)的一面设有精密定位端齿，另一面设有与滚套(5)或(35)相对应的齿形槽(7a)或(29a)，靠内的端面圆周上设有与凸轮轮廓(4a)或(28a)相对应的滚轮(6)或(36)，端面凸轮(4)和锁紧端齿盘(7)均用轴承套装在主轴(10)上，或者端面凸轮(28)和锁紧端齿盘(29)均用轴承套装在主轴(34)上；减速机构可以是由行星架(2)与机械编码盘(3)连在一起的齿轮3a，与端面凸轮(4)连在一起的齿轮(4b)，及多个行星小齿轮(13)组成，也可以由齿轮减速系(25)和与端面凸轮(28)连在一起的齿轮(28a)所组成，其机械编码盘(26)安装在端面凸轮(28)上。

2.根据权利要求1所述的带凸轮定位装置和码盘的数控刀架，其特征是机械编码盘(3)或(26)的一面设置有多条按BCD码(8421码)的要求及微动开关的位置确定的同心圆状的突起，其宽度为2-4mm，高度为2-4mm。

3.根据权利要求1或2所述的带凸轮定位装置和码盘的数控刀架，其特征是安装在电机座上的多个微动开关(20)组成BCD码发讯器，顶杆(15)或(44)的一端与机械编码器具有同心圆状的突起的一面接触，另一端与BCD码发讯器微动开关(20)相接触。

4.根据权利要求1或2所述的带凸轮定位装置和码盘的数控刀架，其特征是在机械编码盘(3)的周边上，或者在转塔体(27)上设有初定位孔或凹槽，其数量与刀具工位数量相同。

5.根据权利要求1或2所述的带凸轮定位装置和码盘的数控刀架，其特征是电动插销装置平行主轴地安装在机械编码盘边的初定位孔或凹槽的中心线上，它是由制动器(22)或(38)，能插入初定位孔或凹槽的初定位销(23)或(41)，初定位开关装置(19)或(39)组成，它们都安装在电机座(18)或(32)上；为保证初定位销稳定工作的杠杆(21)或(39)与初定位销(23)或(41)呈90°地安装在旁边。

6.根据权利要求1或2所述的带凸轮定位装置和码盘的数控刀架，其特征是能够帮助锁紧端齿盘(7)或(29)脱开的三个或多个圆柱形弹簧(11)或(37)周边地安装在旋转端齿盘(9)上，或者安装在固定端齿盘(30)上。