[发明专利]电动机电子制动器

说明书

本发明涉及电机领域，具体地说是控制电机停转的制动器。

在工业机床和电动工具中应用广泛的交直流电机。在机加过程中，不允许电动机有惯性旋转，以保证机床加工精度。因此电机的制动将是一项十分重要的技术问题。在传统的直流有刷电动机上多采用液压摩擦制动，电磁摩擦制动等机械制动。当直流电动机是由电机放大机驱动时，也有采用反向电压制动。以上各种电机制动都存在体积大，机械结构复杂，制动反应速度慢的弊端，而且成本高，不宜在小型电动工具上采用。

本发明目的在于公开一种电动机电子制动器。具有反应速度快，制动效果好，无机械摩损，易于维护，寿命长，成本低，体积小等优点。如增加电子调速电路可完全取代电机放大机，应用于旧机床改造。

本发明总体思路是在电机转子停电后短接转子线圈，利用转子产生反向电压给转子产生强列制动力矩，达到骤停。

本发明技术方案为，在电动机1的转子线圈接线端并接一个制动电路。制动电路是一组电子开关，当转子线圈断电后，转子线圈两接线端短接，转子线圈成反向电压回路，当转子停转后，该回路即断开。

本发明另一种改进是对于高转速直流电机和交流单相有刷电动机在电机定子线圈输入端串接一个电流控制电路，在制动状态时电机电流减少几倍，以保护转子短接时定子线圈电流过大。

图1为本发明原理方框图；

图2为本发明最佳实施例方框图；

本发明当电动机1转子停电后，如定子不断电，转子在惯性作用下继续飞转，转子线圈切割定子磁场的磁力线，呈发电状态，这时制动电路2直接将转子两端短接，形成反电动势回路，强迫转子瞬间骤停，达到制动目的。对于高转速直流电机和交流单相电动机，为了防止电机定子线圈在制动过程电流大，由电流控制电路3，使流过电机制动电流减少。

本发明的制动电路采用可控硅电子无触点控制电路，是一种最佳实施方案。

本发明特别适用于转速在1000左右机床电机中使用，机床加工工件时，都是中低速运行，电机制动电流很小。机床高速运行时，只是用来移动床身，不要求精度，不必快速制动，可在电动机定子线圈中串入适当电阻，减少电动机制动电流，这样即保证中低速加工精度，又不影响机床高速运行。本发明应用于机床工业中可完全取代普遍流行的摩擦制动系统。另外外加一套电子调速电路可完全取代电机放大机，实现旧机床改造。由于控制原理新颖，结构简单，体积小可对小型电动工具实现制动，这对于电机转速高，惯性大，起动频繁的电动工具，特别是电动切割刃具尤为重要。