[发明专利]用于闭环控制系统的直流电动机及其控制方法

权利要求书

1、一种用于闭环控制系统的直流电动机，其特征在于，其包括：

一个换向器，该换向器包括一些槽口并做成能转动的构形；

一些绕组，这些绕组的数目比换向器的槽口数目多一个；

一些电刷，这些电刷被这样配置，使得施加在这些电刷上的直流电压能至少在这些绕组的一个中产生使换向器转动的电流流动。

2、按照权利要求1所述的直流电动机，其特征在于：这些绕组中有两个绕组在电学上是并联的。

3、按照权利要求1所述的直流电动机，其特征在于：在这些绕组中流过的电流随时间而变化，而且具有显示电动机位置的最大值。

4、按照权利要求1所述的直流电动机，其特征在于：其还包括一个与换向器耦连的轴，因而换向器的转动就会导致该轴的转动，而且其中绕组内流动的电流以一种能指示轴的位置的方式随时间变化。

5、按照权利要求4所述的直流电动机，其特征在于：轴每转动180°绕组中流动的电流就有一个最大值。

6、一种闭环控制系统，其特征在于，其包括：

一个直流电动机，它具有一个轴，这直流电动机被这样配置，使得在该电动机上施加一直流电压就能使轴转动，当这轴转动时产生一随时间变化并具有最大值的电流，一个最大值能指示该电动机轴的一个位置；

一个电动机的位置信号源，电动机的位置信号源产生出电动机的位置控制信号，用来将这直流电动机的轴转动到一个希望的位置上；

一个反馈电路，它被配置来产生一个代表这直流电动机轴的实际位置的实际位置信号，这实际位置信号是由随时间变化的电流值导出的，而且它还被配置来产生电动机的位置误差信号，这位置误差信号代表由该电动机位置信号源产生的电动机位置控制信号与实际位置信号之间的差异；以及

一个直流电压源，这直流电压源是与该直流电动机相连的；

其中，该电动机位置误差信号是与该直流电压源向耦连的，以便根据电动机的位置误差信号来转动该直流电动机的轴，从而校正在直流电动机轴的位置方面的任何误差。

7、按照权利要求6所述的闭环控制系统，其特征在于：上述电动机的位置信号源包括一个微处理器和一个控制器。

8、按照权利要求6所述的闭环控制系统，其特征在于：上述反馈电路包括一个专用集成电路(ASIC)，它被设计来根据随时间变化的电流值产生实际位置信号。

9、按照权利要求6所述的闭环控制系统，其特征在于：上述反馈电路还包括一个配置来产生电动机的位置误差信号的比较器，这位置误差信号代表电动机位置信号源产生的电动机位置控制信号与实际位置信号之间差异。

10、按照权利要求6所述的闭环控制系统，其特征在于：其用于打印机中。

11、按照权利要求6所述的闭环控制系统，其特征在于：该直流电动机包括：

一个换向器，该换向器包括一些槽口并做成能转动的构形；

一些绕组，这些绕组的数目比换向器的槽口数目多一个。

12、按照权利要求11所述的闭环控制系统，其特征在于：这些绕组中有两个绕组在电学上是并联的。

13、一种闭环控制系统，其特征在于：其包括：

一个直流电动机，它具有一轴，这直流电动机被这样配置，使得在该电动机上施加一恒定电流就能使轴转动，当这轴转动时产生一随时间变化并具有最大值的电压，一个最大值能显示该电动机轴的一个位置；

一个电动机的位置信号源，电动机的位置信号源产生出电动机的位置控制信号，用来将这直流电动机的轴转动到一个希望的位置上；

一个反馈电路，它是配置来产生一个代表这直流电动机轴的实际位置的实际位置信号，这实际位置信号是由随时间变化的电压值导出的，而且它还被配置来产生电动机的位置误差信号，这位置误差信号代表由该电动机位置信号源产生的电动机位置控制信号与实际位置信号之间的差异；以及

一个恒定电流源，这恒定电流源是与该直流电动机相连的；

其中，该电动机位置误差信号是与该恒定电流源相耦连的，以便根据电动机的位置误差信号来转动该直流电动机的轴，从而校正在直流电动机轴的位置方面的任何误差。