[发明专利]电梯门控制装置

说明书

发明领域

本发明涉及电梯门的控制装置，尤其涉及能够安全地保护被卡在门中的乘客而不损失整个电梯服务能力的电梯门控制装置。

发明背景

作为一种电梯门控制装置，例如JP-A-7-137967，是众所周知的，在该专利公开的电梯门控制装置中，当驱动电梯门的电机的旋转速度突然降落到零时并且这种情况持续一段预定的时间周期，能够确定检测门移动速度的速度传感器出现的任何问题或故障。

另一方面，与上述情况相比，当电机的旋转速度缓慢降低时，则不能确定速度传感器出现的任何问题或故障，但是可以确定这一现象是由人为行为，如乘客恶作剧或门轨中有灰尘引起的。于是，只有排除这些因素才能使电梯重新打开。

采用这一现有技术，能够可靠地发现门控制装置的，尤其是速度传感器中的问题或故障，由此不需要经常徒然停止电梯的操作。使电梯的整个工作效率得到很大提高。

然而，在乘客被卡在门中的情况下，门速度不会象现有技术中所述的那样突然下降到零。结果，电梯还会继续工作，乘客可能处于严重危险之中。在这一方面，现有技术没有考虑到乘客的安全问题。  

发明内容

本发明的目的是提供一种充分考虑到乘客的安全性的电梯门控制装置，该装置能够可靠地发现门控制装置中的任何问题或故障，由此不降低电梯的整个工作效率。

本发明的电梯门控制装置包括一处理单元和一驱动器，用于根据处理单元中处理操作的结果产生电机电压指令，其中在存在由所述处理单元计算出的速度指令的条件下，当基本未检测到速度传感器的输出时，通过设定电机电压指令为零，使将由电机产生的转矩基本降低为零。

根据门移动的速度指令与检测门速度的速度传感器输出之间的偏差，电梯门控制装置控制门驱动电机产生的转矩，在存在速度指令的条件下，当基本未检测到速度传感器的输出时，使电机产生的转矩基本降低为零。

根据本发明，由于门电机所产生的转矩基本降低为零，减小了作用在门上的力，因此，被卡在门中的乘客易于逃脱，因此能够安全地保护乘客。

此外，乘客在逃脱时可以移动电梯门。利用门的移动能够鉴别速度传感器是否存在任何问题或故障。

附图简述

图1是本发明实施例的电梯门控制装置的方框图。

图2a至2f是表明在门移动的正常状态期间图1所示门控制装置各个部分信号变化的信号图。

图3a至3f是表明由于门轨中的灰尘，门移动暂时停止时，图1所示门控制装置各个部分信号变化的信号图。

图4a至4g是表明由于门控制装置的任何问题或故障，停止门移动时，门控制装置各个部分信号变化的信号图。

图5至7是说明本发明实施例的电梯门控制装置工作的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图描述本发明的较佳实施例。

附图中，图1是以图示方式表明本发明实施例的电梯门控制装置整个配置的方框图。

图中，参考数1表示众所周知的电梯控制器，它控制电梯的升或降运输，根据大厅中请求或电梯内请求，为所需楼面提供服务。电梯控制器1向电梯门控制装置2产生开门指令Po和关门指令Pc并接收其故障检测信号Tre。

门控制装置2对电梯控制器1的指令Po或Pc作出响应，产生控制电梯门打开或关闭的信号。控制装置2包括处理单元21，进行门控制所需的各种处理操作；模-数(A/D)转换器22，将电流检测器检测到电机电流Im转换成数字信号；以及驱动器23，根据处理单元21的处理操作结果产生电机电压指令Em。

处理单元21是由输入/输出(I/O)接口211，通过它与电梯控制器1交换数据；数据总线212；中央处理单元(CPU)213，执行预定的处理操作；只读存储器(ROM)214，其中存储有对门进行控制的程序；随机存取存储器(RAM)215，其中限定了起各个时间计数器和一个故障检测计数器功能的区域；以及I/O接口216，与A/D转换器22、驱动器23交换数据，等部分组成。

参考数27表示电压控制器，它接收驱动器23的电机电压指令Em并根据Em产生施加到门控制电机30上的电压。电流检测器228检测通过电机30流动的电流。参考数29是与电机相耦合的旋转编码器，产生输出信号Vre。根据编码器29的Vre，在处理单元21中计算门移动的实际速度。

参考数31表示操纵开关32和33的与门一起移动的凸轮。开关32是一个闭端检测开关，当门移动到达闭合端时，它与凸轮31衔接，产生闭端检测信号Sc。开关33是一个开端检测开关，当门移动到达打开端时，产生开端检测信号So。