[发明专利]开关磁阻电机中的电流控制装置

权利要求书

1．一种开关磁阻电机(SRM)的电流控制装置，其具有逆变器单元，用以可变地转换多相定子每相的激励状态，该装置包括：

位置检测单元，用以检测转子与多相定子的相对位置，其随所述转子的转动而以预定角度的分辨率改变；

电流命令单元，用以通过开关脉冲来发出电流指令，以便将对应于所述转子位置的电流提供给绕于所述定子上的电枢线圈；

电流检测单元，其电连接于所述逆变器单元上，并检测实际提供给电枢线圈的电流；

数字/模拟变换单元，用以在接收到来自所述电流命令单元的开关脉冲以后，通过进行数字/模拟变换而产生直流(DC)控制电压；

电流控制单元，其在接收到所述数字/模拟变换单元和所述电流检测单元的输出以后产生电流控制信号，使得可以补偿由所述电流命令单元所发出的电流指令与实际所提供的电流之间的电流误差；和

脉宽调制单元，其在接收到由所述电流控制单元所输出的电流控制信号然后将其提供给所述逆变器单元以后，通过进行脉宽调制来驱动SRM。

2．如权利要求1所述的装置，其中所述数字/模拟变换单元包括：

第一低频滤波单元，其通过对所述电流命令单元的输出低频滤波来进行数字/模拟变换；和

第二低频滤波单元，其进行对所述第一低频滤波单元输出的低频滤波/平滑。

3．如权利要求1所述的装置，其中所述电流检测单元包括：

电流分配电阻单元，包括第一电流分配电阻，其一端接地而另一端串联连接于用以产生正向磁通的闭合电路，和第二电流分配电阻，其一端接地，而另一端串联连接于用以反馈反电动势的闭合电路；和

差动放大器，其接收所述第一和第二电流分配电阻的输出，然后进行输出的差动放大。

4．如权利要求1所述的装置，其中所述电流控制单元包括：

运算放大器，具有反向输入端，用以接收所述数字/模拟变换单元和所述电流检测单元的输出，并且其正向输入端接地；和

第一电阻、第一电容和第二电容，它们并联连接于所述运算放大器的输入/输出两端上，

产生电流控制信号，使得可补偿由所述电流命令单元所发出的电流与实际所提供的电流之间的电流误差。

5．如权利要求1所述的装置，其中所述脉宽调制单元包括：

三角波发生单元，其产生三角波，以便调制所述电流控制信号的脉宽；和

电压比较器，其通过正向端接收到所述三角波发生单元的输出和通过反向端接收到所述电流控制单元的输出以后，将所述电流控制单元的输出与所述三角波发生单元的输出进行比较，并且按照比较结果产生经比较的输出，每个输出具有不同的占空比，以便提供给所述逆变器单元。