[发明专利]一种行车自动化系统

权利要求书

1.一种行车安全自动化系统，其特征在于其中有转控式防抱系，转控式防抱系主要由转控件和往复件组成，由转控件通过往复件的传动作用于任一制动行程(S)产生有自变行程(S_S)，使制动压力产生相应的自动增减变化，转控件有增减压比例角，由减压比例角作用于减压行程的产生和控制减压的持续时间比；由增压比例角作用于增压行程的产生和控制增压的持续时间比，往复件装配有回程弹簧，往复件的行程是由动力克服弹力来完成；往复件的回程是由回程弹簧的弹力来完成，转控件在动力的带动下工作，转控件的增减压比例角把动力转换为推动和控制往复件进行往复运动作功产生自变行程(S_S)，转控件继续工作，自变行程(S_S)即继续产生，自变行程(S_S)可由螺杆螺母来调整，由转控件的增减压比例角作用于产生自变行程(S_S)的大小来实现该自动增减量得到相应的限定，由转控件的转速来控制制动压力的压变频率，由转控件作用于该自变行程(S_S)在始终点的持续工作时间比的增减来控制车轮滑动率的相应增减，自变行程(S_S)是在转控件的控制下产生于主部件[即自变行程(S_S)始变箱]内，主部件是制动操作行程连动机构中的一个连接部件，两端分别保持制动操作行程的原有传动机构，主部件的支承固定在车架相连接的适当位置上，以主部件对制动效能的改进作分界，自主部件至操作点这段机构，保持原有的任一制动行程(S)不变，自主部件的往复件至制动器这段机构，改进为有自变行程(S_S)产生相应压变，自动实现防抱死制动。

2.按权利要求书1所述的一种行车安全自动化系统的转控式防抱系，其特征在于转控件也可以是电路的转控开关，由转控开关反复接通或断开吸引线圈的电路，迫使铁芯往复运动作功作用于制动行程(S)产生自变行程(S_S)，使制动压力产生相应的变化，或由转控开关反复接通或断开电磁阀的工作电路、使电磁阀进行往复作功，再由电磁阀相应地打开或关闭气、液压阀组起增减压作用的相关阀门，使制动压力产生相应的变化。

3.按权利要求书1所述的一种行车安全自动化系统、其特征在于还可以有离心力安全系，离心力安全系有F＞K是实施紧急防抱制动，迫使紧急适量减速，F＜K是不进行减速的离心力超限自动把关，其中F是离心力作用于运动件所产生的动力，K是离心力的最大允许值。

4.按权利要求书1所述的一种行车安全自动化系统的转控式防抱系，其特征在于在完成防抱制动的同时又完成动力增压。

5.按权利要求书1所述的一种行车安全自动化系统的转控式防抱系的自变行程(S_S)，其特征在于增压行程是弹力或电磁力的作用。