[发明专利]估计运动目标三维位置的装置及其方法无效
| 申请号： | 98106287.3 | 申请日： | 1998-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN1056689C | 公开（公告）日： | 2000-09-20 |
| 发明（设计）人： | 姜豪奭 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 马莹 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 估计 运动 目标 三维 位置 装置 及其 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用附加到运动目标的多个部分上的标记来估计运动目标三维位置的装置，所述装置包括：
附加到运动目标上的多个标记，每个标记可以发射或反射不同彩色；
对具有所述标记的运动物体进行摄像的至少两个彩色摄像机；和
在所述至少两个彩色摄像机同时摄取的至少两个不同图像中识别每一标记、并且由所述摄取的至少两个不同图像中具有相同彩色的多个标记的位置来计算运动目标的三维位置的图像处理器。
2.一种估计运动目标三维位置的方法，所述方法包括以下步骤：
(a)将每个发射或反射不同彩色的多个标记附加到运动目标上；
(b)利用至少两个摄像机同时对具有所述标记的目标进行摄像；
(c)从同时拍摄的彩色图像中提取标记的图像；
(d)由其图像的彩色来识别标记，并计算同一标记在至少两个图像中的位置；和
(e)使用在步骤(d)中计算出的标记的位置来计算目标的三维位置。
3.如权利要求2所述的方法，其中计算三维位置的步骤(e)通过立体匹配具有相同标记的两幅图像来进行。
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