[发明专利]滚筒式洗衣机的控制方法

说明书

本发明涉及滚筒式洗衣机的控制方法，特别是涉及减低脱水行程时洗涤物的不平衡的技术。

过去的滚筒式洗衣机，例如如图8所示。在该图中，1是外箱，由悬架4支持的水槽2内装在外箱1中，在水槽2内设置回转自如地支承在水平轴上的洗涤兼脱水滚筒3。在水槽2的下侧安装驱动马达5，通过图中省略的皮带轮及皮带等，驱动马达5的回转就会传送给洗涤兼脱水滚筒3。

而且在脱水运转时，通过驱动马达5使洗涤兼脱水滚筒3以规定的脱水回转数N₀回转，洗涤物6因离心力而被压到洗涤兼脱水滚筒3的内周面上进行脱水。此时，洗涤物6在洗涤兼脱水滚筒的内周面一样地分布是少见的，所以因洗涤物6而产生不平衡部。该不平衡部的离心力构成振动的原因，通过水槽2振动、悬架4等振动这些传送振动途径使本体振动。这样，洗涤兼脱水滚筒3在脱水时一旦发生洗涤物6的不平衡，则以相对地面7为水平的轴作为中心而回转的滚筒式洗衣机，其水槽2就会在相对地面7垂直的面内进行振动。因此，与以垂直轴作为中心脱水槽回转的洗衣机(双缸式洗衣机、涡流式全自动洗衣机等)相比，向地面7传送的振动力大，所以使用滚筒式洗衣机有时必须增强地面。另外，因为振动大，所以本体变大，为抑制振动使本体重量加重等，滚筒式洗衣机的重要课题之一，就是尽力使其低振动化。作为减低本体振动的最有效的手段，被认为是在达到规定的脱水回转数N。之前，极力减小构成振动原因的洗涤物6的不平衡。

针对这个问题，现有技术中，有图9及图10那样出自特开昭54-18163号公报的公开技术。现对该现有技术加以说明：在脱水回转前洗涤兼脱水滚筒3停止时，如图9所示，洗涤物6处于在下方积存的状态，若直接达到规定的脱水回转数N₀，则洗涤物偏置的原来状态保留下来，极可能造成大的不平衡。因此，如图10所示的时间图那样，设置解开行程。首先为解开洗涤物6的缠绕，以约50rpm使洗涤兼脱水滚筒3数次重复地正转、反转、停止。再以离心加速度(＝R·W²)与重力大致平衡程度的回转数N_P使洗涤兼脱水滚筒3回转，在规定时间后到达脱水回转数N₀，这样使得在到达规定的脱水回转前，极力减小洗涤物6的不平衡。

但是，在这样的现有的滚筒式洗衣机的脱水控制方法中，在回转数为N_P时，洗涤物6由在洗涤兼脱水滚筒3的下方积存的状态开始回转，因此分别在上方、下方使洗涤物6回转时，驱动马达5的负荷差很大。因此，使洗涤物6在上方回转时的回转数(回转角速度ω_1U)比在下回转时的回转数(回转角速度ω_1D)稍低，具有离心加速度比重力还小的倾向。另外，如图9所示，洗涤物6存在下方，因此，在洗涤物6靠中心附近，洗涤兼脱水滚筒3的回转离心加速度小，不能持续上升到上方。而仅在洗涤兼脱水脱水滚筒3的下方回转。由于以上原因，尽管采用洗涤兼脱水滚筒3的回转离心加速度与重力平衡程度的回转数，但是洗涤物6却不贴在洗涤兼脱水滚筒3的内周面上，呈图11(a)所示那样的状态，在达到规定的脱水回转N₀时，A部的洗涤物6易发生不平衡。而为了使洗涤物6在回转数为N_P时贴在洗涤兼脱水滚筒3的内周面，则由于洗涤物6由积存在下方的状态开始所造成的前述现象，必须将回转数N_P设为具有比重力还大的离心加速度回转数，如图11(b)所示，在半径R_i2处，离心加速度与重力平衡(R_i2·ω²＝g)。结果，处于半径R_i2以上的洗涤物6贴在洗涤兼脱水滚筒3的内周面上，呈现如图11(b)所示的分布，因此残留下B部那样的不平衡部。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，本发明的目的在于，提供一种滚筒式洗衣机的控制方法，它在进入规定的脱水回转数下的脱水行程之前，能够减小构成振动原因的洗涤物的不平衡，以实现低振动化。

为了解决上述课题，根据本发明的第1方面，一种滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，其中的控制装置通过以下步骤以进行控制：在洗涤兼脱水滚筒内的洗涤物脱水运转时，在到达规定的脱水回转数之前，具有多个以比该规定的脱水回转数还分别低的回转数回转的阶段，在该多个阶段内，至少1次具有回转数比前阶段的回转数下降的阶段。