[发明专利]用于卸除成令纸张的方法和用于卸除成令纸张的设备

权利要求书

1.一种用于从包括至少一个托盘导轨的生产证券的机器的出口卸除多令证券纸的方法，上述方法包括下列步骤：

a)在与托盘导轨相同的一侧放置包括至少一个门的容器，

b)相对于导轨定位并锁定容器，

c)将载有多令纸的托盘从托盘导轨转移至容器中，

d)关上容器的门，

e)松开容器，于是使容器被移走。

2.如权利要求1所述的方法，其特征为，定位与锁定步骤包括下列动作：

-用自对中装置定位容器，

-借助于一个定位系统锁定容器，锁定容器的步骤包括下列动作：

-接上打开和关闭门的驱动器，

-检测门的位置，

-控制一台与打开和关闭门的驱动器相连的马达，以便打开门，接合打开门的驱动器与借助于定位系统锁定容器同时进行。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征为：载有多令纸的托盘从导轨至容器中的转移对所有托盘而言是同时进行的，以及用一个推动器完成转移步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征为，关闭容器的门的步骤包括下列动作：

-控制与打开和关闭门的驱动器相连的马达，以便关闭门，

-移开打开和关闭门的驱动器，以及

-将门互锁。

5.如权利要求1所述的方法，其特征为，松开容器的步骤包括移开定位系统。

6.一种用于从包括至少一个托盘导轨(31)的生产证券的机器的出口卸除多令证券纸张的设备，包括：

-一个封闭的容器(1)，该容器的壁(2、3、4、5)中的至少一个包括一个能自动地打开和关闭的门(6)，

-用于相对于托盘导轨(31)定位并锁定容器(1)的装置(20)，

-用于打开和关闭门(6)的装置(16、17、26、27、29、30)，

-一个用于将载有多令纸张(36)的托盘(32)从导轨(31)移入容器(1)中的转送系统(40)，

-一个自动系统，它用于控制和检测定位和锁定装置(20)、用于打开和关闭门的装置(16、17、26、27、29、30)、转送系统(40)和门的位置。

7.如权利要求6所述的设备，其特征为，容器(1)包括彼此成对地面对的四个壁(2、3、4、5)和支腿(8、9、14、15)，壁中的一对壁(3、5)包括支承(11、12)，所述支承用于接纳载有多令纸(36)的托盘(32)，而且门(6)垂直地滑动。

8.如权利要求6或7所述的设备，其特征为，定位和锁定装置(20)包括用于在地面上定位的装置、至少一个千斤顶(21、21′)、一个支承(19)和至少一个定位指示器(24、25)，在地面上定位的装置由两个相对于托盘导轨(31)固定的自对中锥组成，所述自对中锥用于接纳容器(1)的至少两条支腿(8、9、14、15)，支承(19)由包括两个垂直的滑道系统(22、23)的导向装置固定在生产机器(34)的出口上，定位指示器固定在支承(19)上并与容器(1)的相应开口配合，千斤顶(21、21′)沿导向装置(22、23)使支承(19)从一缩回位置移入一相对于托盘导轨(31)锁定容器(1)的位置。

9.如权利要求6所述的设备，其特征为，用于打开和关闭容器(1)的门(6)的装置包括：

-与一蜗杆合作的卷起管(16)，

-一马达(26)，

-一用于与蜗杆配合的打开和关闭驱动器(27)，

-一使马达(16)与驱动器(27)相连的传动元件，

卷起管(16)与蜗杆装在容器(1)上，马达(26)、打开和关闭驱动器(27)以及使马达(26)与驱动器(27)相连的传动元件都在导轨(31)的上方装在支承(19)上。

10.如权利要求6所述的设备，其特征为，转送装置(40)包括至少一个框架(42、43)、在一个导轨(44)上横向移动的推动器(41)和用于驱动推动器(41)以便使之沿导轨(44)移动的装置，上述推动器(41)的高度足以允许同时转移一组托盘。

11.如权利要求10所述的设备，其特征为，用于驱动推动器的装置包括一电动机(46)和一滚珠丝杠(45)，该丝杠和电动机借助于一传动轴(49)和一齿形传动件(48)彼此相连。

12.如权利要求11所述的设备，其特征为，用于打开和关闭容器(1)的门的装置(16、26、27、29、30)进一步包括一安全限制器(30)，用于防止马达(26)过载，以及用于驱动推动器(41)的装置包括一安全限制器(47)，用于防止电动机(46)过载，所述设备包括一安全元件(28)，它在出故障的情况下保持锁定装置(20)处于缩回装置。