[发明专利]用于感应电动机的变速控制装置

权利要求书

1.一种用于感应电动机的变速控制装置，包括：

供电装置，用于向感应电动机提供一个电压或电流；

控制装置，用于控制由供电装置提供的电压或电流；

调制装置，用于在感应电动机的磁通中产生一个瞬变现象；和

提取装置，用于根据由瞬变现象引起的电压变化量、电流变化量和磁通变化量中的至少一个变化量，提取一个取决于感应电动机的转差频率或转速的成分，其中：

根据所述提取装置的输出确定所述控制装置的操纵变量。

2.根据权利要求1所述的用于感应电动机的变速控制装置，其中：

所述控制装置在与感应电动机旋转磁通同步的旋转坐标上的磁通中产生一个交替变化；和

所述提取装置根据在一个垂直于磁通交替变化方向的方向上产生的电压变化量、电流变化量和磁通变化量中的至少一个变化量，提取一个取决于感应电动机转差频率的成分。

3.根据权利要求1所述的用于感应电动机的变速控制装置，其中：

所速调制装置在感应电动机定子坐标上的磁通中产生一个交替变化；和

所述提取装置根据在一个垂直于磁通交替变化方向的方向上产生的电压变化量、电流变化量和磁通变化量中的至少一个变化量，提取一个取决于感应电动机转速的成分。

4.根据权利要求1所述的用于感应电动机的变速控制装置，其中：

所述控制装置工作的所述操纵变量是一个供给感应电动机的电压或电流的幅度或相位。

5.根据权利要求1所述的用于感应电动机的变速控制装置，其中：

所述控制装置的所述操纵变量是一个供给感应电动机的电压或电流的频率。

6.一种用于由一个电功率变换电路驱动的感应电动机的变速控制装置，包括：

一个矢量旋转装置，用于把一个感应电动机初级电流分解成一个在感应电动机磁通轴(M轴)方向上的磁化电流成分，和一个在垂直于磁通轴的轴(T轴)方向上的转矩电流成分；

磁通位置计算装置，用于以一个初级角频率的积分得出一个磁通轴的位置，以便通过根据磁化电流成分和转矩电流成分进行一个预定的控制计算，和独立地调整电动机的磁化电流成分和转矩电流成分，来至少控制电动机的转矩；

一个交变电流信号生成电路；

一个加法器，用于把由交变电流信号生成电路生成的一个交变电流信号加到一个磁化电流指令值上；

一个电压检测电路，用于检测一个感应电动机电压；

一个感生电压计算电路，用于从一个检测电压值和一个检测电流值计算一个感生电压；和

一个误差信号计算电路，用于根据感生电压和磁化电流或交变电流信号，对按照在感应电动机的实际磁通矢量方向与由所述磁通位置计算装置得到的坐标轴方向之间的不一致而生成的一个误差信号，进行计算。

7.一种用于由一个电功率变换电路驱动的感应电动机的变速控制装置，包括：

一个矢量旋转装置，用于把一个感应电动机初级电流分解成一个在感应电动机磁通轴(M轴)方向上的磁化电流成分。和一个在垂直于磁通轴的轴(T轴)方向上的转矩电流成分；

磁通位置计算装置，用于以一个初级角频率率的积分得出一个磁通轴的位置，以便通过根据诸成分中的每一个成分进行一个预定的控制运算，和独立地调整电动机的磁化电流成分和转矩电流成分，来至少控制电动机的转矩；

一个交变电流信号生成电路；

一个加法器，用于把一个由交变电流信号生成电路生成的交变电流信号加到一个磁化电流指令值上；和

一个误差信号计算电路，用于对一个按照在感应电动机的实际磁通矢量方向与由所述磁通位置计算装置得到的坐标轴方向之间的不一致而生成的误差信号，使用转矩电流和磁化电流或交变电流信号进行计算。