[发明专利]打包捆扎机和捆扎带抓取与折转装置及方法

说明书

本发明涉及对可压缩物料进行打包与捆扎、使其形成包装式载荷的机器，特别是涉及到捆扎带在打包捆扎机内传送时抓取与折转捆扎带、使其进入捆扎带导槽、并由导槽引导捆扎带绕捆的方法和装置。

在许多可压缩物料中，纸板和棉花往往用打包捆扎机打包，运输和搬装。打包捆扎机使物料成为压紧的货包，或载荷，然后用各种捆扎方法，形成一种紧固包装的载荷。例如，第4,438,689号美国专利就公开了一种物料打包捆扎机，该机有一个带液压作动筒的压力机，将可压缩物料放在活动的下紧固板和与其相对的固定的上紧固板之间，压力机驱动下紧固板，把物料压实，形成货包。因此，这种构型的压力机有时候被称为向上挤压打包压力机。在货包的侧面配置的一台带动力的捆扎带传送装置输送捆扎带通过上紧固板的一条通道，再横跨货包的顶部，进入沿货包对面配置的曲形导槽。该曲形导槽延伸在货包顶部与底部之间，把捆扎带向下沿货包侧面进入下紧固板内的一条通道；在这里，捆扎带被反馈，横过货包的底部，朝向配置带动力的捆扎带输送装置的那一侧面。这样，捆扎带围绕货包绕一圈拉紧，两端叠起来用众所周知的技术手段连接在一起。第4,438,689号美国专利还公开了曲形导槽的进口，该进口由向外扩张式的侧壁和向外扩张式的正面，在捆扎带跨过上紧固板通道与曲形导槽之间的空档，使捆扎带进入曲形导槽，从而补偿两者之间的对准偏差。但是，由于上紧固板相对于曲形导槽的进口是固定的，所以把捆扎带从上紧固板的通道输进曲形导槽内多少还有点困难。

装有向上挤压打包压力机的打包捆扎机，包括第4,438,689号美国专利中的打包捆扎机，都极容易发生捆扎带在导槽与贯通活动下紧固板的通道之间输送错误；特别是在货包成形后，活动下紧固板的位置一般都会有些变化，变化的大小通常取决于装到压力机中的物料的数量和可压缩性，变化可能是几英寸。由于在货包被捆结实之前，压力机通常都必须在货包上保持压力，因此，在捆扎带输送过程中，贯通活动下紧固板的通道与曲形导槽的进口之间的对准度也会有大致相同的变化；因此，从曲形导槽到出来的捆扎带输送到位置变化的下紧固板的通道经常会发生捆扎带的输送错误。同样，当捆扎带从下紧固板的通道送入到回程导槽时(回程导槽使捆扎带返回到带动力的捆扎带输送装置)，也会出现捆扎带的输送错误。输送错误对系统的可靠性和生产率有着不利的影响。

本发明汲取了打包捆扎机中的货包通过导槽输送捆扎带的技术成就。

因此，本发明的目的是提供打包捆扎机中抓取与折转捆扎货包的捆扎带的新方法和装置，以及提供各种组合，来解决现有技术的上述问题。这些方法和装置经济而可靠。

本发明的另一目的是提供抓取与折转打包捆扎机中绕捆货包的捆扎带的新方法和装置，该打包捆扎机中有一个捆扎带导槽、一个位置可变的活动下紧固板、一个贯通活动下紧固板带有捆扎带出口的通道；该通道一般不平行于捆扎带导槽。该装置通常包括多个(至少两个)捆扎带进入通道，每个捆扎带进入通道都有一个捆带入口和一个捆带出口；一个共用的捆扎带出口通道，它有一个与捆扎带导槽相耦合的捆扎带出口，每一捆扎带进入通道在这里与捆带出口通道相耦合。所有捆扎带进入通道都被安排成与贯通活动下紧固板的通道有一个角度，并靠近活动下紧固板的位移范围，在此，从通道的捆扎带出口出来的捆扎带被多个捆扎带进入通道中的一个进入通道抓取并被折转进入捆扎带导槽。

本发明还有一个目的是提供抓取与折转新方法和装置，该装置的捆扎带出口通道的配置大体上与贯通活动紧固板的通道垂直，而捆扎带进入通道的配置与贯通活动紧固板的通道和捆扎带出口通道的夹角大体相同；由多个捆扎带进入通道中的一个进入通道抓取的捆扎带被进入通道的底壁折转，进入捆扎带出口通道朝向捆扎带导槽。

本发明的另外一个目的是提供抓取与折转捆绕在货包上的捆扎带的新方法和装置；其中每个捆扎带进入通道的顶壁都由第一道和第二道枢轴门限定，在捆扎带拉紧时，这两道门绕枢轴转动彼此脱开，从而将处于捆扎带进入通道之一中的捆扎带松开。

本发明的再一个目的是提供抓取与折转新方法和装置，其中，捆扎带进入通道的底壁包含一个向上的唇边，该唇边使捆扎带再次折转进入捆扎带出口通道。

本发明还有另外一个目的就是提供抓取与折转捆扎机中捆绕在货包上的捆扎带的新方法和装置，其中，第一道门和第二道门都有相对应的凸缘，凸缘朝着单元体构件中相对应的第一和第二侧壁的外侧面发生位移，从而使第一和第二道门成形，成为捆扎带进入通道的顶面和底面；当捆扎带拉紧时，第一和第二道门绕枢轴转动，彼此脱开，挤压弹簧捆扎带松开。