[实用新型]叉车用玻璃搬运装置

权利要求书

1．一种叉车用玻璃搬运装置，其特征在于该装置由叉(11)、升降架(7)、玻璃托架(3)和抓取机构(4)组成；

叉车(11)的外门架(2)与倾斜油缸(9)连接，滑动轮(31)装在升降架(7)两侧，升降液压缸(8)活塞杆上端与升降架(7)铰接，升降液压缸(8)下端，玻璃托架(3)是由两根矩形钢管主梁(21)和横梁焊接而成的框架结构，叉板(11)焊固于玻璃托架(3)下面，玻璃托架(3)固定在升降架(7)上，抓取机构(4)的滚轮轴(29)焊接于滚轮抓杆(28)左端，滚轮(30)装在滚轮轴(29)上，主梁(21)上端前面开有一长槽(17)，滚轮抓杆(28)右端主梁(21)长糟(17)中伸出到矩形钢管外面，滑动抓板(26)装在滚轮抓杆(28)右端，主动链轮(25)装在主梁(21)中部矩形钢管内，张紧链轮(23)装在主梁(21)上部矩形钢管内，用链条(22)连接，链条(22)两端固定在滚轮抓杆(28)上。

2．根据权利要求1所述的装置，其特征在于玻璃托架(3)固定在升降架(7)上，固定板(33)焊接在升降架(7)上，固定板(33)有开口向上的U形槽和螺纹孔，联接轴(32)放在U形糟内，联接板(6)一端焊在玻璃托架(3)的横梁上，另一端有开口向下的U形糟和螺钉孔，其U形糟勾在连接轴(32)上，螺钉(34)通过联接板(6)和固定板(33)的螺纹孔，玻璃托架固定于升降架(7)上。

3．根据权利要求1所述的装置，其特征在于滑动抓板(26)的挡板(36)和筋板(37)焊接于矩形钢管滑套(35)一端，滑套(35)套装在滚轮抓杆(28)上，滑套(35)有固定孔，滚轮抓杆(28)有一排定位孔，用定位螺栓(27)螺母固定滑动抓板(26)有滚轮抓杆(28)上面。

4．根据权利要求1所述的装置，其特征在于抓取机构(4)的同步轴(12)经联轴器(13)与两个主动链轮(25)的主动链轮轴(42)连接。

5．根据权利要求1所述的装置，其特征在于主梁(21)上端两侧面开有调整槽(24)，张紧链轮轴(18)装在槽内，调节吊环(9)下端吊环套在张紧链轮轴(18)上，而调整吊环(19)上端的螺杆穿过固定在主梁(21)上端的顶盖(5)上的螺钉孔，用调整螺母(20)固定。

6．根据权利要求1所述的装置，其特征在于抓取机构(4)的主动链轮(25)的主动轮轴(42)穿过螺杆减速机构(16)的蜗轮轴孔用键连接，液压马达(14)通过联接器(15)与螺杆减速机构(16)高速轴联接。

7．根据权利要求1所述的装置，其特征在于主动链轮轴(42)上装有安全离合器(41)，减速机(39)，低速轴经联接器(40)与安全离合器联接。

8．根据权利要求1所述的装置，其特征在于主动链轮轴(42)穿过螺杆减速机(16)的蜗轮轴孔用键联接，直流电动机(38)通过连轴器(15)与蜗杆减速机(16)联接。

9．根据权利要求1所述的装置，其特征在于玻璃托架主梁(21)顶端装有位置传感器(43)，抓取机构(4)上安装接触传感器(44)。