[实用新型]转臂式翻醅机

说明书

本实用新型涉及醋的制备，特别是指一种用于制醋翻醅的可调整工作臂角度进行分层翻醅，并且翻醅作业可复盖醅料全厚度的转臂式翻醅机。

现有制醋过程中的翻醅，大多为手工翻醅，劳动强度大、工作条件差。近年来也曾出现过翻醅机，但其采用齿轮与齿条啮合传动直线升降结构的工作臂，由于工作臂近垂直地滑动于两滑轨之同，其自身重力与工作负荷几乎全部作用于齿轮上，并且要求整机有较高高度，因此对翻醅机提出了较苛刻的条件——两滑轨必须牢固、齿轮要能够承受波动性很强的高负荷，否则将对翻醅机的正常作业产生很大的威胁。另外，由于受机身高度的限制，工作臂的升降幅度较窄使料斗不能提升到醅池之上，因而翻醅机进出醅池必须借助于行车，并且这样的升降幅度使翻醅机根本无法具备分层翻醅的功能。

本实用新型的目的就在于改善现有翻醅工作条件、克服现有翻醅机的缺陷，提供一种采用转臂式结构的，通过工作臂可围绕主轴作0～75°转动来调节翻醅深度并且对确定的工作臂角度能够通过蜗轮减速自锁装置进行锁定的转臂式翻醅机。

本实用新型的转臂式翻醅机采用转臂式结构由机身部分和工作臂部分组成。其中前行走轮、后行走轮、行走轮轴、机架、大齿轮块、电控柜、行走动力机构等构成机身部分，料斗、料斗架、转臂、横梁、翻转动力机构、翻转传动轴、小齿轮、翻醅动力机构、翻醅传动轴、主轴、主轴轴承座和不锈钢链轮等构成工作臂部分。机身部分2只前行走轮和2只后行走轮通过行走轮轴安装于型钢框架结构的机架之下，前行走轮通过链条与后行走轮连接，机架后部两侧各固定一块整齿轮四分之一大小的大齿轮块，机架前部两侧备安装一只电控柜，行走动力机构安装在两电控柜之间，行走动力机构通过链条与前行走轮连接。工作臂部分料斗安装于料斗架下部的转动轴与其上部主轴的上、下两组不锈钢链轮所组成的链转动机构的链条上，料斗架与转臂由螺栓紧固连为一体，主轴即位于转臂与料斗架连接处，两根横梁固定两侧转臂、料斗架下部的转动轴连接两侧料斗架使工作臂部分构成方框结构，翻转动力机构安装于工作臂上部的两根横梁上，并与装在转臂中部的翻转传动轴通过链轮、链条连接，转臂外侧翻转传动轴两端分别安装两只小齿轮，小齿轮与机身部分的机架后部大齿轮处于啮合状态，翻醅动力机构也安装于工作臂上部两横梁上与翻转动力机构并列，并与装在转臂上部的翻醅传动轴通过链轮链条连接，翻醅传动轴两端分别装有链轮，由链条与位于转臂与料斗架连接处的主轴两端的链轮连接，主轴由主轴轴承座固定于机身部分的机架中后部的下面，主轴的转臂内侧安装有不锈钢链轮，分别经链条与料斗架下部的转动轴上的不锈钢链轮连接。转臂式翻醅机的行走动力机构由电机与减速机组成，两只电控柜安装于机架前端两侧便于操作人员在任何一边进行操作；工作臂的翻醅动力机构由电机与减速机组成，翻转动力机构由电机与蜗轮减速自锁装置组成。工作臂的上部两根横梁共同承载翻转动力机构和翻醅动力机构，其重心位于工作臂上部，工作臂的下部10-12只料斗组成的料斗组围绕上下两组不锈钢链轮转动于料斗架之间，其重心位于工作臂下部，使工作臂上下两段重量基本平衡。当进行翻醅工作时，机身部分主要承担转臂式翻醅机的行走工作，工作臂及其料斗部分承担调节翻醅的深度以及进行翻醅作业。通过电控柜启动行走动力机构后，行走动力机构通过链传动将动力传递给装于行走轮轴上的前行走轮，前行走轮再通过链传动带动后行走轮，从而带动包括机架、大齿轮块等组成的机身部分以及与机身部分连为一体的工作臂部分的整个翻醅机的行走。由于采用链传动使前行走轮与后行走轮均为主动行走方式，能有效克服打滑现象，行走速度约为60m/h。进行翻醅作业时，通过调整工作臂与机架的角度可以确定翻醅的深度，经电控柜启动位于两横梁上的翻转动力机构，通过链传动带动翻转传动轴及其两端的小齿轮转动，由小出轮与机架后部的大齿轮块啮合运转，带动工作臂围绕主轴旋转，转动角度为0～75°从而可以按生产需要确定翻醅的深度，然后翻转动力机构的蜗轮减速自锁装置锁定，以保证工作臂稳定地工作。当工作臂与机架夹角为0°时，翻醅机所有零部件都在醅池的池面之上，翻醅机不需行车吊运就可直接由一池驶入另一池；当工作臂与机架夹角为75°时，料斗处于醅池的最低位置。当通过电控柜启动翻醅动力机构后，其通过链传动带动翻醅传动轴转动再经链传动带动经主轴轴承座固定的主轴运转，主轴再经不锈钢链轮的链传动带动料斗架下部的转动轴及不锈钢链轮转动，使料斗围绕料斗架下部的转动轴和主轴运转，进行物料翻醅作业。本实用新型的转臂式翻醅机的行走、工作臂角度调节和翻醅作业的相互配合关系为：当翻醅机在行走动力机构驱动下驶进醅池一端时，工作臂处于水平状态，此时翻醅动力机构起动，在翻醅机缓缓前进的同时，逐步调整工作臂与机身机架的夹角，当料斗降至所需深度时，翻转动力机构中的蜗轮减速自锁装置将工作臂锁定，翻醅机就进入正常工作状态；当翻醅机行驶至醅池的另一端边缘时，按动电控柜行走“停止”按钮，再按动行走“后退”按钮，翻醅机缓缓后退，在这同时逐步将工作臂调至水平状态，使翻醅机驶进下一个醅池内继续工作。