[实用新型]少齿差减速型低速电机

说明书

本实用新型涉及一种小功率的动力源，特别是一种小功率低速电机。

现有的小功率低速电机大致分电子式、电气式、谐波式、行星齿轮式等四种结构类型，电子式和电气式低速电机采用控制电路来实现低速输出，其线路结构复杂，价格昂贵，且当速度较低时，输出功率不足。谐波式低速电机由谐波减速器和电动机组合而成，行星齿轮式低速电机由行星齿轮减速器和电动机组合而成，但它们都存在结构复杂、体积大、价格高、强度差、刚性差、输出功率不足、易损坏等缺陷。

本实用新型的目的就是为了解决上述问题提供一种结构简单，体积小，价格低，刚性好，输出功率大的少齿差减速型低速电机。

本实用新型的技术解决方案：

一种少齿差减速型低速电机，它包括有电动机1和拨盘式少齿差减速机构2，其特征在于电动机1的输出轴3取代少齿差减速机构2的输入轴直接与少齿差减速机构2的偏心主动轮4相连，拨盘式少齿差减速机构2的外壳5后端取代电动机1的前端盖直接与电动机1的定子前口连为一体，构成一整体式低速电机，该低速电机的输出轴即为拨盘式少齿差减速机构2的输出轴6。

本实用新型首次将电动机和少齿差减速机构有机地组合为一体，其减速部分速比大，运转噪声小，故组成本实用新型的低速电机具有减速比大，效率高，输出轴转矩大等特点。本实用新型结构简单，连接方便，体积小，价格低，强度和刚性大，输出功率足，既可用作粮食、食品、炊事、纺织、化工等行业的小功率低速传动的动力源，又可作为试验机械、电子机械、无线电机械等的理想的动力源，它是对传统的电动机——减速器传动方式的一种革新，使各种机器的传动装置小型化。本实用新型功率在5.5KW以下，有多种系列产品，如25W、40W、60W、90W、120W、180W、250W、370W、550W、750W、900W、1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW等，每种功率的转速又有15r/min、30r/min、40r/min、60r/min等四种，还可根据用户需要提供60-15r/min范围内任意转速的低速电机，可满足多种场合的需要，具有广阔的市场前景。

图1是本实用新型的原理结构示意图。

如图1，本实用新型的电动机1可采用三相、单相异步电机，或采用调速电机和伺服电机等，减速部分采用拨盘式少齿差减速机构2，这样组合为一体的动力源的输出轴6就在电动机1的轴线的延长线上。本实用新型动力源工作时，当电动机1通电运转时，它的输出轴3转动，带动少齿差减速机构2的偏心主动轮4运转，由于偏心主动轮4与固定在减速器2壳体5内的内齿轮7啮合连接，则在内齿轮7的作用下，偏心主动轮4一方面作平面运动，另一方面又同时作自身的低速转动，形成平面旋转运动，则通过销轴8活动安装在偏心主动轮4端面孔上的拨盘9就在主动轮4的平面旋转运动带动下实现低速转动，故拨盘9上的输出轴6就作为本实用新型低速电机的输出轴带动负载作低速运转。

如果负载所带为负负载时，则可在电动机1的输出轴3后端连有离心式限速器(它为现有产品)，且它取代电动机1的后端盖与电动机1的定子后端口连为一体，这样低速电机带动负负载运转时，离心式限速器会自动对电动机1的主轴3限速，保证负负载不会超速运转。