[实用新型]自回中式伺服比例油缸

说明书

本实用新型涉及一种流体压力调节控制装置，特别是一种用于调速器液压执行机构的自回中式伺服比例油缸。

伺服比例油缸是调速器液压控制装置的重要组成部分，它的作用是将输入流量按比例地转换为位移输出，它的组成一般包括缸体，活塞，活塞杆，缸体上具有与控制油和恒压力油连通的接口。现有伺服比例油缸的回中(或称回零位)都是通过机械杠杆反馈来实现，其缺点是结构复杂，传动机构体积较大，回中精度差，使用过一段时间后，由于机械磨损，会改变回中零位，破坏了流量与行程的线性比例控制关系，系统可靠性低。另外，采用杠杆反馈回中，缸体必须与专用电液转换器相连接，而专用电液转换器不是标准产品，易出故障，且价格高，更换也不方便。

本实用新型的目的是，克服用机械杠杆反馈回中的缺点，提供一种自回中式伺服比例油缸。

本实用新型的目的通过如下技术解决方案实现：一种自回中式伺服比例油缸，组成包括缸体，活塞，活塞杆，缸体上具有与控制油和恒压力油连通的接口，其特征是活塞上、下端对称具有等分圆周的向侧面倾斜的节流槽，缸体侧壁具有2道环形凹槽，环形凹槽的位置应满足：当活塞处于平衡位置时，节流槽与环形凹槽处于临界搭叠，上环形凹槽具有与反馈油连通的接口，下环形凹槽具有与控制油连通的接口。

下面参照附图并结合实施例对本实用新型进行详细描述。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型活塞俯视图。

如图1所示，本实用新型自回中式伺服比例油缸的组成包括缸体1，活塞8，活塞杆5，缸体1上具有与控制油C和恒压力油P连通的接口10、6，活塞8的上、下端分别具有对称且等分圆周的4道向侧面倾斜的节流槽9，缸体侧壁具有2道环形凹槽2、4，环形凹槽的位置应满足：当活塞8处于平衡位置时，节流槽9与环形凹槽2、4处于临界搭叠，上环形凹槽2具有与反馈油T连通的接口3，下环形凹槽4具有与控制油C连通的接口7。

如图2所示，活塞8的端面具有等分圆周且向侧面倾斜的4个节流槽9。

本实用新型是一个液压反馈缸，活塞上、下端面存在差压，上端受压大于下端，其自回中工作过程如下：当控制油C关闭时，假设活塞8向上偏离中间平衡位置，此时活塞下端节流槽与下环形凹槽4相通，通过接口10、7给缸内补油，在活塞两端形成差压力，致使活塞下移，直至活塞下端节流槽与缸体下环形凹槽4处于临界搭叠，即将下节流槽封闭，活塞正好回复到中间平衡位置。同理，若活塞向下偏离，则活塞上腔的油通过接口3进入回油T，导致活塞上端压力下降，活塞上移，直至回复到中位。因此，在本实用新型中，活塞处于动平衡状态，活塞的位移量与油的进、出流量成正比，实现了流量与行程的比例控制关系，不仅具有良好的自回中性能，而且伺服缸能与非专用电液转换器连接，从而使系统可靠性大大提高。