[实用新型]云台的丝杆摆角机构

说明书

本实用新型涉及一种云台的新颖摆角机构，具体是一种云台的丝杆摆角机构。

云台是运载摄像机执行上下、左右对图象监控的元件，云台运动到垂直(上下摆角)及水平(水平旋转)予先设定的位置时，通过微动开关发出的执行电机断电或通电信号后，终端器就立即改变电流方向使云台相反动作，云台重复以上动作，即可完成上下摆动、左右转动的摄像监控任务。

国内外的云台产品目前主要采用蜗轮蜗杆传动作为上下摆角机构，这种机构存在以下缺点：

1.随着载重物(摄像机)的上下摆动，发生重心位变，蜗轮蜗杆之间的间隙，使摄像机的图像抖晃。

2.蜗轮蜗杆的加工成本高；体积大因而不易隐蔽和伪装。

亦有少数云台产品采用电机上的小齿轮带动安装板上的大齿轮作上下摆角运动，该机构存在以下缺点：

1.自锁性差，摄像机摆动到一定位置时难以自锁。

2.负载能力差，而负载大难定位。

本实用新型的目的在于提供一种云台的丝杆摆角机构，以克服上述缺点。

本实用新型的上述目的是通过以下方式实现的：

一种云台的丝杆摆角机构，包括与上机架形成活络连接的摄像机安装机和下底座，以及上下摆动电机和水平转动电机，其特征在于上下摆动电机的主动齿轮与带动丝杆转动的被动轮啮合，所述的丝杆的二端分别活络固定在上机架的轴承和下座盘的轴承中，丝杆上设置上下运动的传动螺母，所述的传动螺母通过径向限位板限止其转动，以及摄像机安装板通过连杆与传动螺母形成杠杆式传动连接。

其特征在于所述的摄像机安装板上具有至少一个安装孔可与连杆形成活络连接。

本实用新型的优点是明显的，采用丝杆摆角机构，连杆推动摄像机安装板进行上下摆角运动，由于杠杆省力原理可以降低电机功率，由于安装板上具有多个安装孔可以实现云台上、下摆角多种档速的目的；另外，丝杆摆角机构可缩小了云台体积，易于伪装，提高其装饰性能；最后，采用螺杆传动代替蜗轮蜗杆或齿轮传动，加工方便，成本下降，又克服了摄像机摄像监控时的图像抖晃现象。

以下将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

图1，为本实用新型的结构示意图。

实施例：

如图1所示，本实用新型包括设置在上机架14上的上下摆角电机1的主动齿轮2与带动丝杆3的被动齿轮4啮合，所述的丝杆3的二端分别活络固定在上机架1的轴承和下座盘10的轴承中，丝杆3上设置上下运动的传动螺母5，所述的传动螺母5用径向限位板6限止其转动而只能作上下运动，以及通过与传动螺母5连接的连杆15与设置于上机架14上的摄像机安装板7形成杠杆式活络连接，当传动螺母5上下运动时，通过连杆15的传动带动安装板7的摆角运动，所述的安装板7上可以有多个安装孔以达到不同的摆角速度，如图1所示，有四个安装孔，可以达到四个不同摆角速度。当传动螺母5上升运动到设置于机壳16上的摆角限位钉8处时，终端机(未图示)立即改变电机的电流方向，使丝杆3反向旋转而传动螺母5往下运动。

水平转动电机9设置于下座盘10上，水平转动的主动齿轮11与齿盘12啮合，水平转动电机9的动作，通过设置于下座盘10上的水平限位钉13由终端机(未图示)控制动作方向。

上述实施例仅为了说明的目的，本实用新型的保护范围，将在权利要求书中体现。