[实用新型]动力传输控制设备

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，特别是动力传输控制设备。

在生产中，为使机器可靠地启动，并满足既定的各种使用要求，就需要对其原动机与工作机械之间的动力传输过程进行有效地控制。目前所使用的油膜调速离合器是应用牛顿粘性定律，靠介质与传动片间产生的切应力矩驱动负载旋转，可使负荷侧的转速在传动比0-1范围内实现无级变速的调速装置，其调速范围小，且介质发热严重，无反向，制动和增速功能，制造工艺复杂、困难、主、从动片间要求有一定的滑差，适用范围小，主要用于大功率动力传输，调速精度易受工作介质的影响。

本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种调速和适用范围更广，控制精度更高，便于制造，使用，维护和检修的高效节能型动力传输控制设备。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：动力传输控制设备由传动轴(1)，中心齿轮(2)，齿圈(3)，行星齿轮(4)，转臂(5)，控制齿轮(6)和控制装置(9)组成，中心齿轮(2)与行星齿轮(4)沿圆周对称布置外啮合，行星齿轮(4)与齿圈(3)内啮合，控制齿轮(6)与控制装置(9)的执行机构相连，中心齿轮(2)、齿圈(3)和转臂(5)三个活动构件各绕其轴线转动，组成一个内外啮合的周转轮系，取其中任意两个活动构件作为动力传输的输入和输出构件，余下的一个活动构件作为受控构件与控制齿轮(6)啮合。

本实用新型传动范围大，效率高，节能效果明显，控制精度高，可使机器具有优越的启动性能，且启动过程可与人工或电气自动控制。本实用新型结构紧凑、体积小、重量轻，易于制造，便于维修，用途更为广泛，并具备过负荷保护功能。

以下结合附图对本实用新型作进一步的详述，但不限不附图所示。

附图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图中：1-传动轴，2-中心齿轮，3-齿圈，4-行星齿轮，5-转臂，6-控制齿轮，7-双向油马达，8-控制器，9-控制装置，10-压力表，11-液压安全阀，12-油池，13-过滤器，14-液压单向阀，15-双向变量油泵，16-控制装置传动主动齿轮，17-控制装置转动从动齿轮。

如图所示，本实施例的动力传输控制设备由传动轴1，中心齿轮2，齿圈3，行星齿轮4，转臂5，控制齿轮6，控制装置9组成。传动轴1上同时带有控制装置传动主动齿轮16和中心齿轮2，中心齿轮2与行星齿轮4沿圆周对称布置外啮合，行星齿轮4与双面齿圈3内啮合，双面齿圈3与控制齿轮6外啮合，控制齿轮6与控制装置9的执行机构相连。

本实施例中以传动轴1作为动力输入轴，转臂5作为动力输出轴。当机器启动时，输入轴1同时带动控制装置9和中心齿轮2工作，控制装置9立即给控制齿轮6-个零输出的控制量，使双面齿圈3在保持输出轴5固定不动的状态下运转，实现原动机空载启动，然后，改变控制装置9的输出变量，使双面齿圈3的转速或转向作相应的改变，实现机器使用要求所需的启动、运行、减速、停止，甚至反向运转等控制。减速阶段，在保持输入轴1的转向和转速不变的情况下，输出轴5传给工作机构的是制动力矩，直至工作机构停止，此时，可实现原动机在空载状态下停机，可大幅度减少电动机控制开关的开断电流，提高其使用寿命，若再继续实旋过制动，则可使上作机构反转，控制装置9为以双向变量油泵15和双向油马达7为主组成的闭式液压系统。本实施例中液压系统的动力取自动力输入轴1亦可单独为其设置动力装置。油泵15通过单向阀14和过滤器13从油柒12中吸油补充主油路，当负荷侧过载时，主油路中高压侧的压力将超过安全阀11调整值，此时安全阀11卸载，油马达7转速降低，使负荷侧转速降低，减小载荷达到自动过载保护的目的，机器的出力情况可由压力表10反映。向油泵15的变量机构则受人工手动控制，或由程序控制器或可编程程序控制器的执行机构控制，通过改变油泵15的流量就可改变油马达7的转速，油马达7的输出轴带动控制齿轮6转动，实施对双面齿圈3的控制，若传输功率较大时，可给液压系统增设补油油路和热交换冷去油路，以保证液压系统正常可靠地工作。