[实用新型]旋臂起重机踏轮旋臂器

说明书

本实用新型涉及旋臂起重机踏轮旋臂器，是一种用于踏轮旋臂式起重机的转臂机构，安装于起重机定柱与立臂之间。

现有技术中的用于旋臂起重机的踏轮旋臂器，其踏轮箱体刚性固定在旋臂的立臂上，转臂时由减速器输出轴上的齿轮通过一对与其啮合的齿轮带动踏轮转动，并使踏轮沿定柱上的滚道滚动，实现旋臂转动。存在的问题是传动机构设计不紧凑，体积大，工艺性差；由于踏轮机构与立臂采用刚性固定连接，当旋臂负载后的变形往往使踏轮与滚道面的接触位置改变，破坏两踏轮受力的均衡性。为克服由立臂负载变形造成的踏轮与滚道的接触位置改变而带来的接触偏载问题，现有技术中将圆柱面踏轮改为凸弧面踏轮，其虽然可减小立臂变形带来的接触偏载问题，但由于踏轮与滚道为点接触，其接触点的压强增大，使踏轮和滚道材料的选用及加工条件提高。

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中存在的问题，而提供一种与立臂采用铰接方式，以保证圆柱面踏轮与滚道在受力后的良好接触，并且改变传动结构设计，使其整体结构紧凑，加工工艺性能提高，生产成本降低的旋臂起重机踏轮旋臂器。

实现上述目的的技术方案是：一种旋臂起重机踏轮旋臂器，具有竖置的电动机和直连的减速器，在减速器下端固定连接一踏轮罩，踏轮罩内的两侧对称地配置有一对经踏轮轴固定的踏轮，其踏轮的上部侧向设置有传动齿，与该传动齿配合于减速器的输出轴上安装有传动齿轮；在踏轮罩的前侧向设置有供起重机立臂嵌入的凹槽，立臂的下部嵌入其凹槽内且与旋臂器的踏轮罩铰连接。

本实用新型采用铰连接方式代替以往的立臂与旋臂器的刚性固定连接，可保证圆柱形的踏轮与滚道的良好接触，在降低对踏轮及滚道材料及加工工艺要求的前提下，满足其各项性能指标。其踏轮器的竖置直连结构，使其结构紧凑，体积小，便于安置在起重机定柱与旋转立臂之间的空隙内，其防护性能好，有利于提高旋臂器的运行可靠性和安全性。其旋臂器的整体结构相对现行的同类产品结构简单，加工工艺性好，生产成本低。

附图的图面说明如下：

图1为本旋臂器结构主视图；

图2为本旋臂器结构俯视图；

图3为立臂与踏轮罩采用顶丝轴铰连接结构局部剖视图；

图4为图3的左视图；

图5为立臂与踏轮罩采用顶轴铰连接结构局部剖视图；

图6为图5的左视图；

图7为立臂与踏轮罩采用带固定环槽的顶轴铰连接结构局部剖视图；

图8为图7的左视图；

图9为立臂带耳轴及采用耳轴座与踏轮罩固定用于立臂与踏轮罩铰连接结构局部剖视图；

图10为图9的左视图；

图11为立臂耳轴与踏轮罩U形槽配合铰连接结构局部剖视图；

图12为图11的左视图；

图13为配置有耳轴挡盖的铰接结构局部剖视图；

图14为图13的左视图。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2给出的，本旋臂器具有竖置的电动机1和直连于下面的减速器2。在减速器的下端通过法兰固定连接踏轮罩3，在踏轮罩内部的两侧对称地配置一对上部带有传动齿的圆柱面踏轮6，该踏轮由竖置穿于踏轮罩上的踏轮轴5固定。在减速器2的输出轴上固定安装有传动齿轮4，齿轮4与踏轮6上部的侧向传动齿啮合。在踏轮罩3的前侧向设置有供起重机立臂7嵌入的凹槽，立臂7的下部嵌入其凹槽内且与旋臂器的踏轮罩3铰连接。

图3、图4给出了立臂与踏轮罩采用顶丝轴铰连接的结构。在踏轮罩3前侧向凹槽的两侧设置有螺纹孔，其孔内旋入有顶丝轴8，该顶丝轴前部的小轴头嵌入立臂7体内，实现踏轮旋臂器与立臂铰接。

图5、图6给出了立臂与踏轮罩采用顶轴铰连接的结构。在踏轮罩3前侧向凹槽的两侧设置有轴孔，其轴孔内装配有顶轴9，顶轴9的前部小轴头嵌入立臂7体内，顶轴的尾端设置顶轴挡盖11，挡盖11由螺钉10与踏轮罩固定。

图7、图8给出了立臂与踏轮罩采用带固定环槽的顶轴铰连接结构。中间设有固定环槽的顶轴12安装于踏轮罩3凹槽两侧的轴孔内，其前部的小轴头嵌入立臂7体内，固定于踏轮罩上的顶丝13嵌入固定环槽内使顶轴固定。

图9、图10给出了立臂与踏轮罩采用耳轴铰连接结构。在立臂7的下部两侧伸出有一对耳轴14，各耳轴上配置有耳轴座15，各耳轴座由螺钉16与踏轮罩3固定，实现立臂与踏轮旋臂器的铰连接。