[实用新型]保龄球自动排瓶、回球装置

说明书

本实用新型涉及运动器械，具体来说是一种保龄球电脑全自动置瓶回球装置。

目前国外有许多厂家生产保龄球自动排瓶机，其中比较著名的有美国的AMF公司、Brumswick公司、韩国的DACOS公司等等，它们的产品有许多优点，但也存在一些共同的缺点和不足之处：

1．目前国外厂家生产的保龄球设备多采用单片机加接口线路进行整机的程序控制。如采用单片机必然要增加外部接口电路，并相应增加了分离元器件的品种和数量，选用单片机及外部线路极易受到外界干扰，因而降低了设备的可靠性，一旦出现故障，不但维修困难，电气零配件也很难及时供应。

2．目前国内外产品的电控凸轮输入端的执行元件为采用微动开关，而微动开关本身为有电触点的机械弹簧式电气开关，其动作复位是依靠机械弹簧来完成的，工作时电控凸轮直接压动微动开关，如压过了行程允许值易损坏微动开关，压少了无信号输出，如微动开关压动频率较快时，其使用寿命更短，所以微动开关的可靠性较差。

3．置瓶传动系统国外产品为采用单一传动系统即用一个电机驱动，实现多功能的要求，但其机械结构复杂过于紧凑，不便于维修和更换零配件。

本实用新型的目的即在于针对上述现有技术存在的缺点和不足之处，包括外部线路易受干扰、电控凸轮输入端执行元件采用微动开关可靠性差以及机械结构复杂、过于紧凑、不便于维修和更换零配件等等，而提供一种电气结构简明、工作平稳、可靠性高、维护和修理方便的保龄球自动排瓶、回球装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种保龄球自动排瓶、回球装置，主要由扫瓶板(1)、置瓶盘摆臂(2)、传动装置(3)、机架(4)、布瓶盘(5)、落瓶架(6)、送瓶机械手(7)、上瓶机(8)、置瓶盘(9)、传送带(10)以及电器控制盒组成，传动装置(3)由置瓶传动系统、置瓶盘中位传动系统和扫瓶传动系统三部分组成，各由带制动的电动机(M₁)、(M₂)、(M₃)驱动，上述各电动机的运转、互锁由电器控制盒控制。所说的电器控制盒内装有可编程控制器(PLC)，它是由CPU、RAM、ROM和输入/输出接口电路组成的。所说的置瓶传动系统中装有正弦曲线运动规律的凸轮(T₁)，凸轮(T1)的上升段O～A为0°～70°，下降段B～C为120°～170°。传动装置(3)中的三根传动轴(305)、(308)、(311)均延长直接固定在中立板(307)的轴承座上。在传动轴(311)的一端装有带缺口的圆盘凸轮片(D₁′-2)和(D₁′-3)。

本实用新型具有以下优点和效果：

1．程序控制采用了PLC可编程控制器，简化了电路设计，提高了本产品的可靠性；

2．置瓶传动系统改为双电机驱动形式，解决了传动系统维修困难的问题；

3．电控凸轮及微动开关用薄板圆盘凸轮和光电传感器替代，并改进结构，提高了本产品的可靠性；

4．为了提高置瓶时置瓶的稳定性改进了移瓶凸轮的运动规律，减少了置瓶时的冲击和置瓶后瓶不稳的现象。

附图的图面说明如下：

图1是本实用新型的保龄球自动排瓶回球装置的结构图

图2是图1的俯视图

图3是传动装置正视图

图4是传动装置侧视图

图5是现有技术中的传动轴结构图

图6是置瓶传动系统和置瓶盘中位传动系统示意图

图7是扫瓶传动系统示意图

图8是凸轮运动系统示意图

图9是现有技术中的凸轮外形示意图

图10是本实用新型中的凸轮外形示意图

图11a、11b是光电控制盘结构图

图12是电器控制盒外形图

图13是电路图

下面结合附图和实施例作进一步说明：

本实用新型主要机械结构见图1、2

1、主机主要部分如下

扫瓶板1、置瓶盘摆臂2、传动装置3、机架4、布瓶盘5、落瓶架6、送瓶机械手7、上瓶机8、置瓶盘9、传送带10、

置瓶链轮Z₁′、中位链轮Z₂′

置瓶盘升降链条101、落瓶架连杆102、后墙板103、前墙板104