[实用新型]新型曲轴连杆式液压马达

说明书

本实用新型涉及曲轴连杆式液压马达。

曲轴连杆式液压马达是通过曲轴连杆机构将液压能转化为机械能的执行元件，为工作机输出转速和扭矩。现有技术中的曲轴连杆式液压马达参见图1、图2，其缺陷如下：①图1的流道开在壳体上，液压油直接由壳体通入，因壳体流道长而曲折，故铸件废品率高，清砂困难，致使制造成本增加。图2的流道开在壳体和柱塞套上，液压油由壳体经柱塞套通入，无缸盖，因柱塞套又兼作柱塞缸作用，故柱塞套是不可缺少的另件，增加柱塞套另件就增加了加工量，且工艺有难度，同样增加了制造成本；②柱塞与连杆的相配球面上无润滑密封措施，致使该处既无良好的润滑条件，反而容易引起泄漏，影响整机机械效率和容积效率，同时无法得到油压平衡而影响性能；③轴承套由两只松动的卡环与连杆连接，由于两者无紧密贴紧，导致液压马达在第一次启动时高压油会从间隙中喷出，同时当缸体出现吸空时会产生冲击，甚至破坏卡环，液压马达就不能正常运转甚至遭到破环。

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种工艺简单、降低成本的新型曲轴连杆式液压马达；改善柱塞与连杆的润滑密封条件，有利于润滑密封是本实用新型的第二目的；改善连杆与轴承套的连接结构，提高液压马达可靠运行性能是本实用新型的第三目的。

本实用新型通过下列方案实现：带有液压流道的壳体分别与缸盖和端盖固定，曲轴支承在两端轴承中，曲轴上装有由多个滚柱支承的作周期性摆动的轴承套，柱塞缸内装有与流道相通的奇数5-9对呈圆周均布的带有阻尼小孔的柱塞和连杆，连杆与轴承套由卡环连接，其特征是所述的缸盖上开有与壳体液压流道相通的、接近端面便于清理的液压流道。

所述柱塞与连杆相配的内球面上开有环形槽，槽中设有塑料环，且有一小孔与柱塞缸孔相通。

所述的连杆与轴承套的连接结构是互相锥面吻合的连杆和卡环，卡环外侧设有使其结合面互相紧贴的碟形弹簧和弹性挡圈。

本实用新型的优点在于因缸盖铸造流道变短并接近端面，故便于清砂干净保证清洁度，再说缸盖的加工难度远比柱塞套小，这就有利于提高产品质量和降低制造成本；柱塞与连杆之间的润滑密封措施以及连杆与轴承套紧贴的连接结构，均有利于改善液压马达的可靠运行性能和提高机械效率、容积效率。

附图说明：

图1为一种现有技术结构(流道开在长而曲折的壳体上)。

图2为另一种现有技术结构(流道开在壳体和柱塞套上)。

图3为本实用新型结构示意图。

下面将结合附图实施例再作详细阐述。

参见图3，新型曲轴连杆式液压马达的壳体(1)与缸盖(3)与端盖(9)分别以螺钉固定连接，壳体与缸盖上开有相通的液压流道(2)、(4)，且缸盖上的流道(4)接近端面便于清理。曲轴(14)支承在两端轴承(17)中，该轴承分设在壳体和端盖的轴承孔中，曲轴的曲拐上装有由多个滚柱(16)支承的作周期性摆动的轴承套(15)，柱塞缸内装有与流道相通的5对呈圆周均布的带有阻尼小孔(10)的柱塞(5)和连杆(7)，连杆与轴承套的紧贴连接结构是连杆两侧有锥面，同样具有锥面的卡环(11)与连杆相吻合，卡环外再装有碟形弹簧(12)和弹性挡圈(13)，弹性挡圈卡在轴承套预加工好的卡槽中，这样由于碟形弹簧的作用使卡环紧紧贴紧在连杆两侧，使轴承套的轴向位置被5对连杆和柱塞所定位，从而消除了连杆与轴承套之间的间隙，防止运转中因吸空而产生的冲击。

壳体的柱塞缸中设有可滑动的柱塞(5)，柱塞与连杆相配的内球面上开有环形槽，槽中设有耐磨的塑料环(8)，承担高压油的密封，且有一小孔(6)分别与环形槽和柱塞缸孔相通，这样压力油可进入环形槽有利于球面配合付的润滑，并使球面配合付产生静压部分平衡。

动态结构如下：高压油由壳体(1)流道经缸盖(3)流道进入柱塞缸并作用在柱塞(5)上，由阻尼小孔(10)进入柱塞、连杆下部作用到轴承套(15)上，从而产生部分静态平衡作用。液压油产生的作用力由轴承套(15)、滚柱(16)作用到曲轴(14)的曲拐上，此作用力因曲拐偏心距产生转动力矩使液压马达曲轴产生转动，随着高压油进入，柱塞(5)、连杆(7)向轴心方向移动到下死点，此时柱塞缸通过液压流道和配流机构与回油口接通，柱塞连杆在曲轴推动下被推离轴心方向移动，液压油排回到回油口，各柱塞、连杆依次接通高压和低压，各通高压的柱塞(5)、连杆(7)就对输出曲轴(14)中心产生驱动力矩并同向相加，从而使液压马达曲轴(14)获得连续而稳定的回转扭矩。