[实用新型]一种飞锯机直流伺服控制装置

说明书

本实用新型属飞锯机切割控制领域，用于焊管生产线中飞锯机高精度定尺切割控制系统，也可用于非金属材料在线生产过程中的高精度定尺控制。

在当前冶金行业中，对管材，型材的定尺精度有很高的要求，相对误差要小于6mm，并在0-120m/min内连续可调，这就要求飞锯机的伺服系统必需稳定可靠，故障率低且有着很高的抗干扰能力，现有设备很难满足这一要求。

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，抗干扰能力强，稳定性高，动态特性好的飞锯机直流伺服控制装置

本实用新型的目的可依如下方式实现：

该装置包括：控制台、计算机两部分，所述控制台含控制开关、继电控制部分、整流模块、调速板；所述控制开关分别与调速板的2215端及计算机相接，调速板脉冲变压器输出端接整流模块阴极和触发极；所述继电控制部分接整流模块；所述计算机通过固态继电器KG1、KG2、KG3与继电控制部分相接；计算机接调速板Ug、Uf端。控制开关LW2和AN11控制的三种状态(手动、自动、模拟自动)送计算机。控制开关AN12接通+15V，接入调速板2215端，控制开关AN13接通-15V，接入调速板2215端。飞锯机的状态信号(原位、落锯极限、抬锯极限、松夹极限、前后极限)送入计算机供计算机分析、车码盘、管码盘输入的脉冲信号供计算机计算。

本装置调速板含有：稳压电源、速度调节器、触发器、脉冲变压器、过流检测；所述速度调节器输出端接触发器的4脚，触发器输出端经三级管TZ_1-3、TF_1-3接脉冲变压器，过流检测  输出端接触发器的脉冲封琐5脚。触发器含有两片TC787A脉冲触发芯片。

本实用新型的外部结构由原来的调速柜、计算机、操纵台三部分简化为控制台、计算机两部分，从而避免了操纵台与调速柜和计算机之间的长线干扰。本装置将控制电源、调节器、过流检测触发电路制作在一块印刷线路板上，从速度调节器至触发器只有二级放大器消除了多级放大器相移影响，增强了抗干扰能力，稳定性得到加强，系统的动态特性明显提高。

下面结合附图详速本实用新型的最佳实施方式：

图1为本实用新型的结构原理框图

图2为本实用新型控制台调速板的原理框图

图3为本实用新型调速板部分电路原理图

图4为本实用新型控制台整流模块部分电路原理图

图5为本实用新型控制台调速板部分脉冲变压器电路原理图

图6为本实用新型控制台控制开关部分电路原理图

图7为本实用新型控制台继电控制部分电路原理图