[实用新型]一种电动旋转原木抓斗

说明书

本实用新型涉及起重机抓斗，特别是用于铁路货场的电动旋转原木抓斗。

原木从铁路运输的量很大，目前不少货场已开始采用抓斗装卸，即提高了作业效率，又避免了人身伤亡事故。中国专利号91206414.5，公告日：1991年11月27日，公开了一种电动旋转原木抓斗。该抓斗主要由吊轴、旋转定位装置、上横梁、电动葫芦、撑杆、下横梁、顎爪等组成。其优点是：能依靠自身能力水平旋转90°，满足铁路货场装卸原木的码放要求。但该抓斗也有缺点：1、旋转定位装置结构复杂，自重大；2、旋转用的电机需反转，控制线路的导线根数多，给接线造成困难。

本实用新型的目的，是克服上述缺点，提供一种旋转定位装置结构简单、传动性能好、控制导线根数少的电动旋转原木抓斗。

本实用新型是这样来实现的：在上横梁上设置电机、减速机，减速机输出轴的输出端固联一个偏心曲拐，该偏心曲拐的输出端固联一个销轴，此销轴及其滚动套，插入导杆的导向槽中；导杆的固定端，与上横梁铰接，其输出端固联一个销轴，该销轴及其滚动套，插入摆杆的滑槽中；摆杆与吊轴固联，吊轴用推力轴承和两个滚动轴承与上横梁组装成可相对转动的一体。

本实用新型和原有技术方案相比，优点是：1、电机按一个方向旋转，即达到了抓斗旋转90°的目的，控制线路简单，导线根数少，布线容易；2、采用导杆、摆杆组合机构，传动性能好，没有死点，因此，节省电机功耗。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A截面的视图。

图3是图2中B-B截面的视图。

下面结合图1-3详细说明本实用新型提出的一种电动旋转原木抓斗的具体细节和工作情况。

参照图1。已有的电动旋转原木抓斗，主要由吊轴1、旋转定位装置3、上横梁4、电动葫芦5、撑杆7、下横梁10、顎爪11等组成。电动葫芦5，通过钢丝绳8，把上滑轮6、下滑轮9卷绕，产生一定倍率，带动下横梁10下降或上升，实现顎爪11的启闭。电缆2接通旋转电机，实现抓斗相对吊轴1的旋转定位。本实用新型主要是旋转定位装置3与已有技术不同。

参照图2、图3。本实用新型是在上横梁4上设置小型电机，通过一组皮带30和皮带轮31，用蜗杆向减速机输入功率(图中未画出电机和蜗杆轴)，减速机输出轴19输出扭矩，通过偏心曲拐18，传递给导杆15。在偏心曲拐18与减速机输出轴19的联接处设有键，其端头有轴用弹性挡圈防止松动掉落。在偏心曲拐18的输出端用销钉固联销轴17，且设有滚动套28。此套淬硬处理。它们在导杆15的导向槽29内即滑动又滚动。滚动套28也可设计成滑块，两者效果是一样的。在销轴17的下面设有大垫圈和六角槽形螺母及其开口销，目的是防止滚动套28掉落。导杆15的固定端，铰接在上横梁4上：销轴21通过螺母20和弹性垫圈与上横梁4固紧；导杆15与销轴21铰接，并且中间设有衬套32。此套最好淬硬。在销轴21的下面，设有大垫圈和六角槽型螺母及其开口销，用途是使导杆15不会掉落。在导杆15的导向槽29的四周，为淬硬的导轨16。导杆15的输出端与摆杆12铰接：其联接处是用螺母、弹性垫圈把销轴24固联在导杆15端头，销轴24和滚动套23(也淬硬)插入摆杆12的滑槽22内。滑槽22允许销轴24有相应摆杆12大于90°转角的行程。在滑槽22的上面，设有大垫圈13和六角槽形螺母14及其开口销。用途是使导杆15不会掉落。摆杆12用螺纹和键25与吊轴1的下端固联。吊轴1用推力轴承27和两个滚动轴承26与上横梁4组装成可相对转动的一体。上横梁4与旋转定位装置3的外壳焊为一体。起重机吊钩吊住吊轴1，由推力轴承27承受全部起重载荷。吊轴1与起重机吊钩的联接，为固联，两者不可有相对转动，其方法与已有技术相同。

图2中，∠θ为导杆15的摆角，∠β为摆杆12的摆角，∠β＞∠θ，此即为导杆、摆杆联合增大摆角机构。该机构与吊轴1、上横梁4联在一起，即构成本实用新型的旋转定位装置3。

上述装置也可设在上横梁4上面，但导杆15的结构要复杂、笨一些，两者是等效的。

图1中的电动葫芦5，本实用新型也做了改进：把卷筒部分缩短，中间轴部分去掉，改由减速机的第一轴与电机轴用联轴器直联，这样可简化结构，电动葫芦5的长度大为缩短。