[实用新型]具有定位控制的电磁离合制动器模组

说明书

本实用新型涉及一种机械工程领域一般工程的制动器，特别是涉及一种具有定位控制的电磁离合制动器模组。

目前市面上的电磁离合制动器模组，其功能上皆大同小异，然而其构造上却有明显的不同；现有的电磁离合制动器模组的本体结构，多使用重力铸造所制成，铸造时必先开模，历经多次修改才能获得人们所需的本体结构，成本花费相当多，且又费时。铸造时对于达到同心度的要求较为困难，易产生偏心问题，在精度的影响下，不良品机率较高；铸造时要考虑材料的均质性，对各边的肉厚及形状都有一定的要求，因此局限了本体内部的空间。

再则在表面的处理上，铸件表面需作酸洗处理，但因铸件有针孔，其表面处理完毕后会有吐酸现象，易产生麻点，影响本体的外观；就铸件本身的性能而言，其阻热性大，不易散热，容易形成内外温度差异大，影响内部各组件的正常运作与寿命；对于铸造后的后续加工，由于其肉厚而形状受限，故增加了加工的困难度。

另外，现有的电磁离合制动器模组的本体结构其另一设计不良之处在于，本体在铸造时是将装设离合器模组的端面固定，并非为两端开放的结构形式，如此作法使其装配时困难度增加，容易产生装配公差；再加上形状较为复杂，在后续加工及运转后，极易残存粉屑，而影响其内部各组件的寿命。

在控制定位的功能上，现有的离合制动器模组并不具备此功能，其是在动力输出端作控制，但在该动力输出端作控制，所获得的定位精度不尽理想。

有鉴于上述传统产品的弊端，本设计人基于在该领域多年丰富的实务经验及专业知识，经过长时间对电磁离合制动器的结构作不断的研究、设计，并改良定位控制系统，经过反复试作样品及改进后，终于创设出本实用新型。

本实用新型的主要目的在于，克服现有技术的缺陷，而提供一种具有定位控制的电磁离合制动器模组，使其在动力源端部作定位控制，可以对动力输出作非常精确的定位控制；以改良结构的本体，使其内部组件可以精确且便利地组合装配；并且以改进的弹簧片取代传统的弹簧片，可以增长其使用寿命，从而具有结构紧凑、体积缩小、装配简易、定位精确、震荡小、使用寿命长、节省使用空间及可增加便利性的功效。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。依据本实用新型提出的具有定位控制的电磁离合制动器模组，包括本体、离合器、制动器，其特征在于其主要由一本体、一离合器模组、一制动器模组、一正齿轮齿轮轴及一定位组五大部份所组成，其中：一本体，其为设有散热沟槽的挤制外壳，形状为呈内部中空形状的结构；其在轴向外壳上端的边上设有一装置接近开关的螺丝孔，在其左端边或右端边上设有二孔，该二孔内置设入有穿设CF型磁极座及BF型磁极座的导线的线扣；而在其径向的两个端面，在左端凸起一阶级面，右端凹入一阶级面，在各端面的四个角落分别设有螺丝孔；本体的中央部位呈为一圆孔结构，该圆孔圆周上以适当距离等分形成有多数个向内凸出的长方条块，在长方条块的两个端面上皆设有螺丝孔；一离合器模组，其结构为包括有螺丝、CF型磁极座、左单列深槽滚珠轴承、右单列深槽滚珠轴承、CR型转子、离合器线圈、摩擦片、弹簧片、电枢片及铆钉；CF型磁极座以紧固件锁固于本体上；CF型磁极座内设有一圆孔和一同心圆槽，该同心圆槽内装配有离合器线圈，而该圆孔内则紧配有右单列深槽滚珠轴承，该右单列深槽滚珠轴承的内圈与CR型转子的右侧外经相接合，而CR型转子的左侧内孔阶级面与左单列深槽滚珠轴承的外圈相配合；在CF型磁极座的阶级端面设有一摩擦片与其靠合，该摩擦片另一端面与电枢片接触，而电枢片的另一端面以铆钉与弹簧片相铆合成一体；一制动器模组，其结构包括BF型磁极座、螺丝、孔用c型扣环、单列深槽滚珠轴承、摩擦片、弹簧片、电枢片、铆钉及制动器线圈；BF型磁极座内设有一圆孔和一同心圆槽，该同心圆槽内装配有制动器线圈，而该圆孔内则紧配设有一单列深槽滚珠轴承，并设有将该单列深槽滚珠轴承定位的孔用C型扣环；在BF型磁极座的阶级端面设有一摩擦片与其靠合，该摩擦片另一端面与电枢片相接触，而电枢片的另一端面以铆钉与弹簧片相铆合成一体；一正齿轮齿轮轴，其为一端设有正齿轮齿形的圆齿轮轴，在其适当位置设有一键槽，一双头圆键置设于该键槽内；一定位组，其结构包括双面型感应导座及接近开关，该双面型感应导座的两侧端面分别与制动器模组、离合器模组的弹簧片相锁合，该双面型感应导座其圆周上适度等分设有数个感应点；双面型感应导座的内壳设有一孔，在该孔内的适当位置制设有一键槽，双面型感应导座以双头圆键与正齿轮齿轮轴相结合成一体。借由上述本体的结构，使各组件间的装配结构简易，可以精确定位，促使其结构内缩，体积缩小；上述弹簧片受力后形成一非线性弹簧片，能将所承受的应力分散，不致因应力集中于结合的铆钉上造成弹簧片松动而能有效地延长使用寿命，且可降低弹簧片因去磁后所造成的震荡；上述双面型感应导座与接近开关可提供精确定位的功能；加设入于本体内的双面型感应导座，使其不必在模组外再额外设置定位控制器，可节省使用模组的空间，增加其便利性。