[发明专利]章动机械的支承轴承

权利要求书

1.一种章动件的支承轴承，所述具有章动轴线的章动件受所述轴承的限制而绕在章动对称点与章动轴线相交的固定轴线章动运动，所述支承轴承包括两对轴承表面，每对轴承表面具有位于固定支承件上的固定轴承表面和位于章动件上的章动轴承表面，各固定轴承表面在含有固定轴线和章动轴线的平面内与对应的章动轴承表面接触，各对轴承表面在对应的表面上形成互补的接触轨迹，各对轴承表面中的互补接触轨迹具有相同的固定轴承表面上平均轨迹长度与对应章动轴承表面的平均轨迹长度之比。

2.如权利要求1所述的章动件支承轴承，其中，固定轴承表面在对称点的两侧关于固定轴线对称设置。

3.如权利要求1所述的章动件支承轴承，其中，对于各对接触轨迹来说，固定轴承表面的平均轨迹长度与对应章动轴承表面的平均轨迹长度之比大致为1∶1。

4.如权利要求3所述的章动件支承轴承，包括扭转限制装置，设置用于防止章动件绕固定轴线旋转。

5.如权利要求4所述的章动件支承轴承，其中，所述扭转限制装置包括安装在章动件上的斜齿轮件，与安装在固定支承件上的斜齿轮件相配合，所述斜齿轮件分别与章动轴线和固定轴线同轴线。

6.如权利要求5所述的支承轴承，其中，所述斜齿轮件锥形螺旋表面的顶点分别与章动对称点相交或在其附近。

7.如权利要求6所述的支承轴承，其中，所述斜齿轮件的锥形螺旋表面的半锥角等于90°减去固定轴线和章动轴线之间夹角的一半。

8.如权利要求1至7中任一项所述的支承轴承，其中，一对轴承表面具有相配的凹凸外形，另一对轴承表面具有相配的大致锥形外形。

9.如权利要求1至7中任一项所述的支承轴承，其中，一对轴承表面由在固定支承件和章动件之一上的两个相邻凹表面构成，凹表面与在固定支承件和章动件的另一个上的凸表面形成接触轨迹，在两个相邻凹表面及凸表面之间有两个接触点，另一对轴承表面具有相配的大致锥形外形。

10.如权利要求8所述的支承轴承，其中，大致为锥形的那对轴承表面的顶点位于章动对称点上或其附近。

11.如权利要求9所述的支承轴承，其中，大致为锥形的那对轴承表面的顶点位于章动对称点上或其附近。

12.如权利要求9所述的支承轴承，其中，所述两相邻凹表面位于章动件上，凸表面位于固定支承件上。

13.如权利要求1所述的支承轴承，包括关于章动对称点对称的凹球形固定反作用表面，与章动件上呈凸球形的对应表面起作用。

14.如权利要求1所述的支承轴承，其中，轴承表面上的互补接触轨迹位于或靠近两假设锥形表面，所述假设锥形表面的顶点在章动对称点上或靠近章动对称点，并且两表面具有从固定轴线出发测得的相等的半锥角。

15.如权利要求14所述的支承轴承，其中，从固定轴线出发测得的半锥角的大小为90°减去固定轴线和章动轴线之间夹角的一半。

16.如权利要求1所述的支承轴承，用于章动粉碎机中。