[发明专利]用于压机中力的线性放大的楔形装置

权利要求书

1．一种在用于半导体封装的压机中进行力的线性放大的楔形装置，它包括：

一伺服电动机；

一直线转换装置，它机械地连接于所述电动机，以将旋转运动转换为直线运动；

一牢固地安装于所述直线转换装置的底部楔块，所述楔块具有一顶部、一底部、一较宽的端部和一较窄的端部；

一位于所述底部楔块下方的基部；

一设置在所述底部楔块与所述基部之间的第一减少摩擦的装置；

一可滑动地设置在所述底部楔块的顶面的支承轴承；

一设置在所述支承轴承与底部楔块之间的第二减少摩擦的装置；

一牢固地安装于所述支承轴承的互补楔块；

一引导所述互补楔块的导向装置；

由此所述底部楔块的水平运动使顶部楔块沿基本垂直的方向移动，其中输出力与所述伺服电动机的步进位移成线性比例关系。

2．如权利要求1所述的楔形装置，还包括一载荷传感器，用于测量与所述输出力成比例的一个力。

3．如权利要求2所述的楔形装置，还包括一连通地连接于所述载荷传感器的微控制器。

4．如权利要求1所述的楔形装置，其特征在于，所述支承轴承和所述互补楔块集合成单个构件。

5．如权利要求1所述的楔形装置，其特征在于，所述直线转换装置包括一轨道丝杆和一螺母。

6．如权利要求1所述的楔形装置，其特征在于，所述第一减少摩擦的装置是装在保持架内的滚柱。

7．如权利要求1所述的楔形装置，其特征在于，所述第二减少摩擦的装置是一组滚柱。

8．如权利要求1所述的楔形装置，其特征在于，还包括一设置在互补楔块上的凸轮从动件。

9．一种在用于半导体封装的压机中进行力的线性放大的楔形装置，它包括：

一伺服电动机；

一直线转换装置，它机械地连接于所述电动机，以将旋转运动转换为直线运动；

一牢固地安装于所述直线转换装置的底部楔块，所述楔块具有一顶部、一底部、一较宽的端部和一较窄的端部；

一位于所述底部楔块下方的基部；

一设置在所述底部楔块与所述基部之间的第一减少摩擦的装置；

一设置在所述互补楔块与底部楔块之间的第二减少摩擦的装置；

一引导所述互补楔块的导向装置；

由此所述底部楔块的水平运动使顶部楔块沿基本垂直的方向移动，而且一输出力与所述伺服电动机的步进位移成线性比例关系。

10．如权利要求9所述的楔形装置，其特征在于，所述第一和第二减少摩擦的装置是诸装在保持架内的滚柱。

11．如权利要求9所述的楔形装置，还包括一载荷传感器，用于测量与所述输出力成比例的一个力。

12．如权利要求11所述的楔形装置，还包括一连通地连接于所述载荷传感器的微控制器。

13．如权利要求9所述的楔形装置，其特征在于，所述直线转换装置包括一轨道丝杆和一螺母。

14．一种在用于半导体封装的压机中进行力的线性放大的楔形装置，所述压机具有一固定的上压板和一可活动的下压板、一下模和一上模，以将半导体装置保持在合适的位置上，楔形装置包括：

一伺服电动机；

一直线转换装置，它机械地连接于所述电动机，以将旋转运动转换为直线运动；

一牢固地安装于所述直线转换装置的底部楔块，所述楔块具有一顶部、一底部、一较宽的端部和一较窄的端部；

一位于所述底部楔块下方的基部；

设置在所述底部楔块与所述基部之间的诸滚柱；

设置在所述互补楔块与底部楔块之间的诸滚柱；

一引导所述互补楔块的导向装置；

一设置在所述互补楔块之上的并与所述下压板接触的浮动压板；

由此所述底部楔块的水平运动使下压板沿基本垂直的方向移动，以夹紧所述下模和所述上模，其中所述下模与上模之间的夹紧力与所述伺服电动机的步进位移成线性比例关系。

15．如权利要求14所述的楔形装置，还包括一载荷传感器，用于测量与所述夹紧力成比例的一个力。