[发明专利]由各支撑一个移动螺母的一对螺杆组成的承载结构的控制装置

权利要求书

1.一种用于公路上的运输车辆的承载结构的升降或推拉的控制装置，该装置包括一对螺杆(4或5)，它们各支撑着一个移动螺母(6或7)，而此移动螺母在叉形件(8或9)的内部沿着一对支柱中的每根支柱移动，每根螺杆(4或5)由其其中一端的一个液压马达(16或17)带动，两个液压马达由同一个液压源串联加压，该装置的特征在于，其中至少有一个液压马达(16或17)由分路(37或38)分流，分路(37或38)包含一个自动或受控闭合的液压零件，使分路通过控制或全自动或半自动地让液压马达(16或17)的液压流体通过或断流；并且其特征还在于，能时刻测出反映每个移动螺母(6或7)或每根螺杆(4或5)相对于一个用物理值参数表示的参考位置的即时位置的物理值；能在一个比较器内比较它们之间的值，以确定两个移动螺母之间即时位置的差距；再进一步，就能作业于装在断流分路内的液压零件，断开该螺母的液压动力马达，控制螺母进度，至少直到两个液压马达之间差距消除为止。

2.按照权利要求1的控制装置，其特征在于，控制两个移动螺母(6或7)上下移动时，其位置的连贯控制是在减速状态下通过调整转动的液压马达来进行的。

3.按照前一权利要求的控制装置，其特征在于，减速状态下，通过用不同方式闭合存在于分路中的液压部件，调整转动的马达。

4.按照权利要求2或3的控制装置，其特征在于，控制闭合型的液压部件是简单阀门或电控型的。

5.按照前一权利要求的控制装置，其特征在于，阀门是多种闭合方式的。

6.按照权利要求1的控制装置，其特征在于，参考位置至少有一个是叉形件或移动螺母(6或7)行程的上限或下限挡块。

7.按照权利要求1的控制装置，其特征在于，参考装置是中间位置。

8.按照权利要求1的控制装置，其特征在于，自动闭合液压装置是压力限制器。

9.按照前一权利要求的控制装置，其特征在于，压力限制器是一个防逆活门。

10.按照权利要求1的控制装置，其特征在于，分路的液压部件在叉形件(8或9)的行程到上限或下限挡块时被控制到闭合状态。

11.按照权利要求1的控制装置，其特征在于，分路的液压部件在参考位置检测器检测到叉形件(8或9)通过时被控制到闭合状态。

12.按照权利要求1的控制装置，其特征在于，每个移动螺母(6或7)都是通过弹性连接安装到叉形件里的。

13.按照权利要求1的控制装置，其特征在于，螺杆(4或5)是水平的或稍微倾斜的。

14.按照权利要求1的控制装置，其特征在于，参考位置是由一个指示器确定的。

15.按照权利要求1的控制装置，其特征在于，参考位置是由螺杆的圈数确定的。

16.按照权利要求1的控制装置，其特征在于，每个移动螺母(6或7)或每个叉形件(8或9)都有安装在每个移动螺母(6或7)或每个叉形件(8或9)运动路线上的检测器能检测到的可检测装置。

17.按照权利要求16的控制装置，其特征在于，该检测器是一个接近检测器。