[发明专利]带有一个安全装置的电永久磁铁起重机

权利要求书

1．一种起重机，包括至少一个被安排成以其极性沿垂直轴方向取向的可逆磁铁(5,5＇)，它放置在至少一个磁铁(6,6＇)上，磁铁(6,6＇)带有至少一对其极性沿水平轴方向取向的永磁铁(6a,6a＇)，它们放在适于接触所要提升的负荷(18)的至少一个铁磁性铁芯(6b,6b＇)的旁边；并包括至少一个放在靠近上述铁磁性铁芯的底板(6c,6c＇)的磁传感器(11)，其特征在于为了基本上测量通过可逆磁铁(5,5＇)的单独磁通量，它包括至少另一个放置在所述永磁铁(6a,6a＇)上面的传感器(12)，及包括用于处理上述磁传感器(11,12)所传送的信号和得到起重机在可逆磁铁(5,5＇)的磁化曲线(14)上的工作点的一个安全装置(13)。

2．根据上述权利要求的起重机，其特征在于它包括一对可逆磁铁(5,5＇)，每个磁铁皆被安排成以其极性相互颠倒地沿一个垂直轴方向取向而放在一个带有多个永磁铁(6a,6a＇)的一个磁铁(6,6＇)之上，永磁铁(6a,6a＇)被安排成以其极性沿水平轴方向取向而放在一个铁磁性铁芯(6b,6b＇)的旁边，其中可逆磁铁(5,5＇)产生的磁通连接在一起。

3．根据上述权利要求的起重机，其特征在于它包括一个放在两个铁磁性铁芯(6b,6b＇)中的每一个的底板的磁传感器(11)，和另一个要放在两个可逆磁铁(5,5＇)中的每一个与相关的永磁铁(6a,6a＇)之间的磁传感器(12)。

4．根据上述任一个权利要求的起重机，其特征在于可逆磁铁(5,5＇)中的至少一个由含有铝，镍和钴的金属合金制成。

5．根据上述任一个权利要求的起重机，其特征在于磁传感器(11,12)中的至少一个包括一个其回路环绕上述铁磁性铁芯(6b,6b＇)的一部分的线圈。

6．根据权利要求1至4中任一项所述的起重机，其特征在于磁传感器(11,12)中的至少一个包括一个霍尔效应传感器。

7．根据上述任一个权利要求的起重机，其特征在于可逆磁铁(5,5＇)和永磁铁(6a,6a＇)被放在良磁导性结构(1,3,4)内，铁磁性铁芯(6b,6b＇)从该结构的底板部分地突出。

8．根据上述任一个权利要求的起重机，其特征在于安全装置(13)包括由接收磁传感器(11,12)传送并转换成数字形式的信号作为输入的一个微处理器来控制的一个电子电路。

9．根据上述权利要求的起重机，其特征在于安全装置(13)根据通过磁传感器(11,12)所测值的差异来计算穿过起重负荷(18)的磁通量。

10．根据上述权利要求的起重机，其特征在于安全装置(13)包括一个报警装置，如果在可逆磁铁(5,5＇)的磁化曲线(14)上的起重机的工作点，不在拐点(17)和对应于零级的矫顽磁场强度(Hc)的剩余磁感应(Br)的轴之间的直线段(16)上，则自动起动它。