[发明专利]用于越野车辆的多级液力－机械式变速装置

权利要求书

1．一种车用多级液力-机械式变速装置，组合地包括：

变速装置控制器，以便接收操作工速度指令；

静液传动装置，具有第一机械输入端，以便在驱动连接于原动机和单向静液输出端，此静液传动装置可操作地被连接，以便由变速装置控制器控制而在第一机械输入端的速度与静液输出端的速度之间提供一个处在至少1∶0到1∶1的连续范围之内的无限可变的传动比；以及

机械传动装置，具有第二机械输入端，以便驱动连接于原动机和连接于车辆的主动车轮的变速装置输出端，此机械传动装置包括：

第一行星齿轮轮系，具有第一齿轮件，以第一传动比连接于第二机械输入端，以第二和第三齿轮件；

第二行星齿轮轮系，具有第四齿轮件，以第二传动比连接于第二机械输入端，以及第五和第六齿轮件；

复合齿轮机构，包括第三和第四相互连接的行星齿轮轮系，此轮系具有第七齿轮件，连接于第一行星齿轮轮系的第三齿轮件；第八齿轮件，连接于静液输出端；第九齿轮件，连接于第二行星齿轮轮系的第六齿轮件；以及第七齿轮件，作为变速装置输出端；以及

工作范围换档装置，由变速装置控制器回应于操作工输入速度指令予以促动，用于制动和/或离合第一到第四行星齿轮轮系中所选定的各齿轮件，并在变速装置输出端处、在至少一个倒退范围和至少第一、第二和第三前进范围的每一个之内产生无限可变的输出速度。

2．按照权利要求1所述的变速装置，其中工作范围换档装置包括第一制动器，由变速装置控制器促动以使复合齿轮机构的第九齿轮件和第二行星齿轮轮系的第六齿轮件接地，从而在变速装置输出端处建立变速装置空档状况，而由变速装置控制器设定的静液传动装置的传动比是1∶0，以及以不同于1∶0的各传动比与静液输出端无限可变的速度成正比地、在第一前进范围内、在变速装置输出端上产生无限可变的输出速度。

3．按照权利要求2所述的变速装置，其中工作范围换档装置还包括第二制动器，由控制器促动以使第一行星齿轮轮系第三齿轮件和复合齿轮机构的第七齿轮件接地，并在不同于1∶0的各传动比下、与静液输出端无限可变的速度成正比地、在倒退范围内、在变速装置输出端处产生无限可变的输出速度。

4．按照权利要求3所述的变速装置，其中工作范围换档装置还包括第三制动器，由控制器促动以使第一行星齿轮轮系的第二齿轮件接地，并与静液输出端无限可变的速度成反比地、在第二前进范围内、在变速装置输出端处产生无限可变的输出速度。

5．按照权利要求4所述的变速装置，其中工作范围换档装置还包括第四制动器，由控制器促动以使第二行星齿轮轮系的第五齿轮件接地，并与静液输出端无限可变的速度成正比地、在第三前进范围内、在变速装置输出端处产生无限可变的输出速度。

6．按照权利要求5所述的变速装置，其中第一和第二传动比以及第一至第四行星齿轮轮系的各传动比具有协调的数值以使控制器能够与原动机的输入速度和静液传动装置的传动比同步地啮合和解除啮合第一至第三制动器，以便获得第一与第二前进范围之间和第二与第三前进范围之间的同步换档。

7．按照权利要求5所述的变速装置，其中第一齿轮件是第一太阳齿轮，第二齿轮件是第一齿环，第三齿轮件是第一行星齿轮架，第四齿轮件是第二太阳齿轮，第五齿轮件是一第二齿环，第六齿轮件是一第二行星齿轮架。

8．按照权利要求7所述的变速装置，其中第七齿轮件是包括在第三行星齿轮轮系中的第三行星齿轮架，第八齿轮件包括分别相互连接起来的、第三和第四行星齿轮轮系的第三和第四互连太阳齿轮，第九齿轮件是第三行星齿轮轮系的第三齿环，以及第七齿轮件包括第三行星齿轮轮系的第四齿环和第四行星齿轮轮系的第四行星齿轮架。

9．按照权利要求5所述的变速装置，其中工作范围换档装置还包括第一离合器，由控制器促动以使第二齿轮件以第一传动比连接于第二机械输入端并与静液输入端无限可变的速度成正比地、在第四前进传动范围内，在变速装置输出端处产生无限可变的输出端速度。

10．按照权利要求9所述的变速装置，其中工作范围换档装置还包括第二离合器，由控制器促动以使第五齿轮件以第二传动比连接于第二机械输入端并与静液输出端无限可变的速度成正比地、在一第五前进传动范围内、在变速装置输出端处产生无限可变的输出速度。