[发明专利]网板印刷机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及提高电子零件装配机的网板印刷机生产效率的控制方法。

背景技术

电子零件装配机的网板印刷机是用来将膏状钎焊料印刷到电子零件的底板上的装置。该装置在提高生产效率方面还存在若干问题。首先，第1个问题是要修正网板印刷的图形与底板上图形的位置偏差。以下结合图8～图11说明传统网板印刷机改善印刷精度的顺序。

图8是网板印刷机的立体图。从装料机1送入的底板固定在载放台2上。识别摄象机3对底板的专用标记进行识别，载放台移动部4以及载放台升降部5将底板定位于网板6上。然后，印刷头7左右移动进行印刷，载放台升降部5下降作脱版动作。接着，清洁部8前进、后退，对网板背面进行清洁，这时，网板背面的载放台移动部4处于与清洁部8接触的位置上，故必须在清洁每一块底板时避退到装料器1一侧。一旦清洁动作完毕，载放台移动部4即移动到卸料器9一侧，将底板向卸料器9搬出。

图9是说明传统的一般网板印刷机工序的流程图。

以下结合图9的流程图说明各工序的动作。

一旦在#1起动程序，并在#2解除底板等待(上游侧)的状态，就在#3从装料器1搬入底板，并在#4在载放台2上固定底板，识别摄象机3对底板专用标记进行识别。在#5通过载放台移动部4以及载放台升降部5将底板定位在已经识别过的网板专用标记上，并在#6用印刷头7作印刷动作。在#7通过载放台升降部5使载放台退避，并在#8用清洁部8对网板背面进行清洁，一旦在#11解除了底板等待(下游侧)的状态，就在#12使载放台移动部4移动并将底板搬出，结束一块底板的生产。在生产继续进行的场合，从#13返回#2，然后重复相同的工序，在要结束生产的场合用#14结束。

关于其中的#2和#11的底板等待工序，根据上游以及下游的装配机生产状况，有时发生有时不发生。

图10是说明传统的不具有检查功能的网板印刷机改善印刷精度的顺序的图。#1～#8、#11、#12与图9相同，省略说明。一旦在#12将底板搬出，就在#15使机器暂停，并在#16由操作人员用显微镜等测量印刷结果，然后在#17将网板图形与底板图形的位置偏差的差分作为补偿量登记在机器上，并将测得的偏差量反映在以后的印刷修正动作中。在#18由操作人员再次起动机器，以后则与图9相同。

图11是说明传统的具备印刷结果检查功能的网板印刷机改善印刷精度的顺序的流程图。#1～#8与图9相同。一旦在#8结束了清洁动作，就在#9由机器来检查印刷结果，并在#10由机器自身对网板图形与底板图形的位置偏差的差分进行登记，并反映在以后的印刷修正动作中。以后工序与图9相同。在前述传统的不具备检查功能的网板印刷机的工序中，为了测量网板图形与底板图形的位置偏差，必须将机器暂停，而且还要有操作人员检查印刷结果的工时，造成生产效率低下。

另外，传统的具有印刷结果检查功能的网板印刷机在清洁动作之后必须立即检查印刷结果，且该印刷结果的检查需要一定时间，导致印刷机的生产效率低下。

第2个问题与传统网板印刷机的钎焊料供给方法有关。

图12是网板印刷机的立体图。使用完毕的网板被从印刷机主体10内回收到网板自动交换装置11内的存放部12内。而未使用的网板则预先在网板自动交换装置11内的存放部12内存放多张，根据要生产的机种而将对应的网板从网板自动交换装置11搬入印刷机主体10，并进行机种切换。对未使用的网板必须用钎焊料自动供给装置13将膏状钎焊料充填到网板上。而且只要不将一度用于生产并已存放在存放部12的使用过的网板在清洁后取下，照样会将膏状钎焊料充填到该网板上。

图13是说明具有网板自动交换装置11和钎焊料自动供给装置13的网板印刷机在网板自动交换后的钎焊料自动供给方法的流程图。在#1起动程序，并在#2开始底板的生产。当在#3要继续生产不同底板时，就在#4交换网板。在#8将机器暂停，在#9由操作人员判断是否需要向要使用的网板供给钎焊料。当要使用的网板尚未用过、需要供给钎焊料时，在#10由操作人员向钎焊料自动供给装置13发出命令，在#6由机器作钎焊料自动供给动作。而当网板是用过的时，由于网板上仍留有膏状钎焊料，就不作钎焊料自动供给动作。以后，在#11由操作人员发出重新开始生产的命令，并返回#2重新开始生产。而当在#3不继续生产时，就在#7结束生产。

采用传统的电子零件装配机的网板印刷方法，在网板自动交换后，操作人员必须判断是否要对将使用的网板上供给钎焊料，需要耗费作业工时。而且还必须因此而使机器暂停，且无论是否作了钎焊料供给动作都必须使机器重新起动，使印刷机的生产效率低下。