[发明专利]控制升降机制动器的方法和设备

权利要求书

1、通过至少一个弹簧(3)的弹力及至少一个线圈(9)的电磁力控制具有一个室(2)及一个可移动部分(4，5)的升降机在制动位置和起始位置之间的路径上移动的方法，其特征在于，制出制动位置与起始位置间的路径的速度/位置曲线，并根据它对移动部分(4，5)进行控制。

2、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，通过行程传递器(11，12)而确定可移动部件(4，5)的瞬时位置并根据速度/位置曲线的偏差而校对可移动部件(4，5)的瞬时位置。

3、按照权利要求2所述的方法，其特征在于，在可移动部分(4，5)的制动位置，通过补偿信号完成行程传递器(11，12)的零配平，且根据在制动位置和起始位置之间的路径产生行程传递器信号的起动。

4、按照前面任一项权利要求所述的方法，其特征在于，根据线圈(9)的速度/行程曲张产生力/行程图形，按照制动指令的对应形成及按照移动部分(4，5)的对应位置，产生可加强或减弱弹簧(3)的弹力的力。

5、用于完成按权利要求1至4所述的方法的制动设备，其特征在于，装有一个计算机20其与数字电位器(12)、一个模一数转换器(16)和一个具有供给线图(9)的电源部分(23)的连接装置相连并装有一个差动放大器(15)，经将数字电位器(19)的补偿信号和行程传递器(11，12)的位置信号增加并放大，且和一个差动放大器(15)连接于模一数转换器(16)的输出端。    

6、按权利要求5所述的制动设备，其特征在于向线圈(9)提供电压以产生影响弹力的磁力的电源部分(23)包含开关对(24，26，25，27)。

7、按照权利要求5所述的制动设备，其特征在于连接装置(22)与监控可移动部分(4，5)的起始的开关(10)相连接，且连接装置(22)和通过制动信号(BP)或紧急制动信号(ES)起动可移动部分(4，5)的运动的升降机控制相连接。