[发明专利]引导系统,尤其是供有视觉障碍的人使用的引导系统

说明书

技术领域

本发明涉及移动目标引导系统，尤其涉及沿所需路径对视觉受损的人进行引导的手杖引导系统。

发明背景

视觉受损的人面对许多日常行走的障碍。例如，这些人常常必须乘坐公共运输车辆，如地铁系统进行旅行。不利用良好的视力，这些系统可能难以进行引导，因此，需要提供廉价、可靠且经久耐用的引导系统。

一种传统的引导系统包括一个纵向伸展的永久磁化区，当用手杖扫过穿越区时，安装在手杖中的传感器会发出声响。尽管这种系统一直在使用，但是，一个缺点是它们可能是单极性的，表明它们仅有一个极性，当用手杖扫过磁场时仅能发出一个信号。此外，不是基于永磁铁的传统系统通常需要用相当昂贵的传感器对信号进行检测。

传统引导系统的另一个缺点是它们不能方便地应用于现有路面上。例如，有些系统含有嵌埋在路面上的、驱动传感器的磁铁。这种配置不便于安装在现有路面上，因为嵌埋磁铁可能不得不部分破坏现有路面。此外，如果磁铁被永久地粘合到或嵌埋在现有路面中，不易于对它们进行重新定位，表示新的路径。

传统引导系统的再一个缺点是它们不能为有视觉但视觉受损的人提供最有效的引导。即为帮助完全失明的人而设计的系统可能不具有帮助有视觉但视觉受损的人的其它有用特性。鉴于这些以及其它的与传统系统有关的缺点，需要提供一种具有多种多样有用特征的新的引导系统。

发明概要

这里采用的术语“引导系统”是指通过使用者的感官之一向其提供信息的系统。因此，本发明的引导系统包括能够让磁性传感器向使用者提供信号的永久磁化部分。它还可以是视觉反差的，向使用者提供视觉信息，以及可以是触觉反差的，向使用者提供触觉信息。也可以把这些特征赋予其它移动目标的引导系统中，如铲车或其它机器人装置。

在一个实施例中，本发明的系统包括至少两个隔开的永久磁化区，每个磁化区都产生磁场。两个永久磁化区可以设置在另一个区域的任意一侧，该区域产生强度较永久磁化区弱的磁场，在一个实施例中，前面所述的区域不产生磁场。系统还可以包括对永久磁化区产生的磁场进行检测的便携装置，也可以将传感器安装在手杖上供人使用。在另一个实施例中，永久磁化区或是相互之间形成反差或是与产生强度弱的磁场的区域形成反差，或者具有不同的路面特征，或者二者兼有。

附图简述

图1是本发明引导系统的一个实施例的透视图。

图2是本发明引导系统的第二实施例的截面图。

图3是本发明引导系统的第三实施例的截面图。

图4是本发明引导系统的第四实施例的透视图。

图5是本发明引导系统的第五实施例的透视图。

图6是本发明引导系统的第六实施例的透视图。

发明详述

本发明的引导系统让移动目标(如人)通过触、听、视觉或其部分组合从系统获得信息。如图1所示，系统包括隔开的永久磁化区，每个永久磁化区产生能够被传感器检测的磁场。当传感器检测到磁场时，它会通知使用者传感器的位置。另一方面，磁场传感器能够触发诸如振动机构的触感报警器，它可以与传感器直接连接或无线连接。此外，能够使永久磁化区或是相互之间或是与产生弱强度磁场的中间区域在触觉上形成反差，从而使使用者从触觉上获得信息。最后，系统还在永久磁化区之间或是永久磁化区与其它区域之间提供视觉反差。这些特征(磁性、触觉和视觉反差)中的每个特征可以独立使用，或者与其它一个或两个特征组合使用。其效果是提供一种可以定制成提供安装者和使用者所需特征的通用引导系统。

Ⅰ．系统的一般工作

图1示出本发明引导系统的较佳实施例。如图所示，系统10包括被产生比区域12较弱强度磁场的区域14间隔开来的永久磁化区12。这里把区域14称为“弱场区”。永久磁化区尽管不是必须相同，但最好是相同的，并且最好与弱场区在磁性、结构和视觉表观上不同。使用者用手杖能够检测到永久磁化区与弱场区之间在结构上的差异。手杖也可以装有磁场传感器，所以，使用者也能够检测到永久磁化区与弱场区之间在磁场上的差异。最后，至少有一个区域的视觉表观与其它两个区域的表观应当形成足够的反差，从而使视觉弱的人能够觉察其差异。以下将逐个描述这些特征。

本发明已经公开，其中，被具有其它特性的弱场区隔开的具有一定特性的间隔区域比单个区域更易于被感知。相信这是真的，因为在手杖每次扫描中，被隔开的具有特定尺寸的永久磁化区要比单个区域提供更多的信号，且在特定距离内提供更强的信号。这使该条形区比单个区域的其它系统更易于检测得多。

Ⅱ．磁性反差