[发明专利]提升千斤顶,连接悬吊杆的方法以及提升控制方法

权利要求书

1.一种提升千斤顶，具有将杆连接到一悬吊杆的一端及将杆从悬吊杆的一端拆卸下来的装置，用于提升的悬吊杆是由沿轴向螺纹连接多个杆而形成、并且悬吊杆的顶端部是通过千斤顶而提升和下降的，该提升千斤顶包括：

用于卡住该杆的头部的卡盘装置；

旋转装置，它具有一通过旋转电机而驱动旋转的轴，并与所述的卡盘装置相连，在旋转电机的输出轴与所述的卡盘装置的连接通道上具有一位移吸收装置；

用于根据杆的螺距垂直移动所述旋转装置的举升装置；

检测所述卡盘装置旋转的旋转传感器；和

控制装置，用于从所述的旋转传感器的输出信号中确定所述卡盘装置的垂直移动量，并且用于根据垂直移动量、通过所述的举升装置垂直移动所述的旋转装置。

2.根据权利要求1所述的提升千斤顶，其特征在于：在旋转电机的输出轴与所述的卡盘装置连接的通道上设置的所述位移吸收装置，具有一轴向位移吸收装置和一旋转轴偏转位移吸收装置。

3.一种连接悬吊杆的方法，所述方法用于将一个杆与在轴向由多个杆螺纹连接形成的、用于提升的悬吊杆的一端连接，其包括以下步骤：

在用旋转卡盘装置夹持住杆的同时，使杆的螺纹部与悬吊杆的顶杆的螺纹部相对；

检测以低速在相对位置旋转卡盘装置所引起的卡盘装置的预定轴向位移；和

以高速旋转卡盘装置，同时根据杆的螺距向下移动驱动旋转卡盘装置的旋转装置，以将杆用螺纹进行连接。

4.根据权利要求3所述的连接悬吊杆的方法，其特征在于：卡盘装置的轴向位移的预定量被确定成与杆的连接螺纹的螺距相当的值。

5.一种连接悬吊杆的方法，用于将一个杆与用于提升的悬吊杆的一端连接，悬吊杆是由多个杆在轴向螺纹连接而形成的，该方法包括以下步骤：

用旋转卡盘装置将杆夹持在悬吊状态；

在杆处于悬吊杆的顶杆的螺纹部上的中心位置时，以低速旋转卡盘装置。

通过向下移动旋转卡盘将被夹持的杆的螺纹部插入；

通过使用螺纹面的背隙，用低速旋转接合，检测卡盘装置的预定轴向位移；和

以高速旋转卡盘装置，同时根据杆的螺距向下移动驱动旋转卡盘装置的旋转装置，以将杆用螺纹进行连接。

6.一种用于通过悬吊杆的上部提升的提升千斤顶，悬吊杆是由多个杆在轴向螺纹连接而形成的，该提升千斤顶包括：

设置在支承架上的一个千斤顶；

位于所述的千斤顶之上的杆连接/拆卸装置，用于夹持杆，并用于将杆连接到一悬吊杆的一端及将杆从悬吊杆的一端拆卸下来，该杆连接/拆卸装置被设置成可旋转及垂直移动，并可从连接/拆卸位置移动；和

杆输送装置，在越过夹持位置的杆的递送位置与杆存放位置之间循环，用于连续地输送杆，该杆的递送位置设置在所述的杆连接/拆卸装置的移动路线上。

7.根据权利要求6所述的提升千斤顶，其特征在于：所述的杆输送装置具有用组装件装配的框架，并具有一链轮的方向改变部，以改变被输送体的方向，并且根据所述连接/拆卸装置的递送位置的工作位置以及杆存放位置的改变，而改变其循环距离。