[发明专利]虚拟环境中的人为轨迹学习系统

权利要求书

1．一训练系统，其特征是包括：

为检测运动的运动传感器装置；

显示器；和

电子电路，在学员运动期间响应于运动传感装置并在显示

器上产生对应于学员的动作的学员的虚拟图象，和同时在显示

器上给出对应于教练的动作的教练的虚拟图象序列以使得学员

促使其虚拟图象序列模仿教练的虚拟图象序列。

2．根据权利要求1中所述系统，其特征是电子电路适配以由在先前的学员动作与教练的动作之间的内推来生成中间教练动作。

3．根据权利要求1或2中所述系统，其特征是电子电路适配以生成表示学员动作的虚拟图象与教练动作的虚拟图象间位置上的相对差别的图形线，在此差别变化时线的长度改变。

4．根据权利要求1、2、或3中所述系统，其特征是电子电路适配以生成表示位置相对差别的音频音调。

5．根据前述权利要求中任一个所述系统，其特征是运动传感器装置检测被学员投入运动中的器械的运动且电子电路被适配以生成打击抛射体的器械的正常的和放大的视图。

6．根据前述权利要求中任一个所述系统，其特征是运动传感装置检测被学员投入运动中的器械的运动且电子电路被适配以生成器械的阴影。

7．根据前述权利要求中任一个所述系统，其特征是还包括一存贮器，并由其中提取教练的虚拟图象序列。

8．为训练动作的方法，其特征是包括有步骤：

以运动传感器装置检测学员的动作；

响应学员的动作并实时显示学员的虚拟图象序列；和

即与学员虚拟图象序列同一参考帧来显示教练运动的虚拟

图象序列，以使得学员能促使学员的虚拟图象序列跟随教练的

虚拟图象序列。

9．根据权利要求8中所述方法，其特征是还包括以在前面的学员的动作与教练的动作间的内推来生成中间教练动作的步骤。

10．根据权利要求8或9中所述方法，其特征是还包括生成表示学员动作的虚拟图象与教练动作的虚拟图象之间位置上的相对差异的图形线的步骤，此线在差异变化时改变长度。

11．根据权利要求8、9或10中所述方法，其特征是还包括生成表示学员的动作的虚拟图象与教练的虚拟图象间位置上相对差异的声音音调的步骤，在差异变化时此声音音调改变频率。

12．根据权利要求8～11中任一个所述方法，其特征是运动传感装置检测被学员投入运动中的器械的位置，且还包括交替显示正常的和放大的器械视图的步骤。

13．根据权利要求8～12中任一个所述方法，其特征是运动传感装置检测被学员驱动的器械的位置，且还包括另外显示器械的阴影的步骤。

14．根据权利要求8～13中任一个所述方法，其特征是由存贮器中提取教练动作的虚拟图象序列。