[发明专利]用于工件切削加工的机床

权利要求书

1.用于工件(10)的切削加工的机床，它具有一个带有转动件、即一个刀具(40)或一个工件(10)的夹持器(30)的旋转驱动器(20)，及至少一个进给传动装置(50)，用于改变刀具及工件之间的相对运动，其特征在于：至少设有一个用于检测转动着的转动件的不平衡的不平衡传感器(60)，其中根据检测的不平衡量对进给传动装置(50)进行控制。

2.根据权利要求1的机床，其特征在于：不平衡的测量及进给传动装置(50)的控制实际上是同时地进行的。

3.根据权利要求1或2的机床，其特征在于：设有一个转动传感器(70)，用于检测转动件的不平衡转角位置和/或其转速。

4.根据权利要求1、2或3的机床，其特征在于：不平衡传感器(60)检测转动件夹持器(30)上的不平衡力。

5.根据权利要求1至4中任一项的机床，其特征在于：不平衡传感器(60)检测由于不平衡力产生的转动件的变形(Δ)。

6.根据权利要求5的机床，其特征在于：该不平衡传感器(60)是一个光传感器或一个感应传感器。

7.根据权利要求1至6任一项的机床，其特征在于：该机床是一个数控铣床、磨床、钻床或类似的机床；转动件是一个铣头、磨头或钻头或类似刀具；及根据通过不平衡传感器的测量来校正转动件及工件(10)之间相对运动的预定位置控制。

8.根据权利要求1至6中任一项的机床，其特征在于：该机床是一个车床或一个磨床；转动件是一个待加工的工件(10)；及根据通过不平衡传感器的测量来校正转动件及刀具之间相对运动的预定位置控制。

9.根据权利要求1至6中任一项的机床，其特征在于：该机床是一个平衡装置，其中转动件是一个待平衡的主体，在此情况下这样地控制进给传动装置(50)，即刀具(40)切削与求得的不平衡量及转动位置相对应的转动件的材料量。

10.用于工件切削加工的方法，其中使一个转动件，即一个工件或一个刀具投入转动，及进一步使工件及刀具彼此相对运动，其特征在于：对转动件的不平衡进行测量，并根据测量的不平衡量对相对运动进行控制。

11.根据权利要求10的方法，其特征在于：对相对运动的控制实际上与对不平衡的检测同时地进行。

12.根据权利要求10的方法，其特征在于：将作为转动件的待平衡主体投入转动并借助刀具使该主体被平衡。

13.根据权利要求10的方法，其特征在于：转动件是一个刀具；及对于每个刀具及每种刀具类型在一个试验运行中求得在一确定的不平衡情况下产生的不平衡摆幅(Δ)，对于不同的不平衡重复该过程，并建立一个参考表和/或近似公式；以及在加工时借助于瞬时不平衡及近似公式和参考表校正相对运动。

14.根据权利要求13的方法，其特征在于：采用刀具的转速作为参考表或近似公式中的另一参数。

15.在一个数控机床或类似机器中补偿转动刀具的不平衡摆幅的补偿单元，具有：

一个用于接收不平衡传感器信号的接口，

一个用于接收转角和/或转速传感器(70)的信号的接口，

一个存储器，在其中存储不平衡摆幅与不平衡量的关系的参考表和/或以一个算法形式的近似公式，及

一个补偿计算器，它根据参考表和/或近公式的数据产生用于机床驱动计算器的补偿数据。

16.在一个数控机床或类似机器中平衡转动工件的不平衡的补偿单元，具有：

一个用于接收不平衡传感器信号的接口，

一个用于接收转角和/或转速传感器(70)的信号的接口，

一个存储器，在其中存储材料切削量与不平衡量及转速的关系的参考表和/或以一个算法形式的近似公式，及

一个补偿计算器，它根据参考表和/或近似公式的数据产生用于机床驱动计算器的补偿数据。

17.根据权利要求15或16的补偿单元，它具有用于机床的工作计算机的接口卡形式。