[发明专利]一种钻孔装置

权利要求书

1、一种钻孔装置，包括：

支撑部件；

钻孔部件；

转臂部件，用于将钻孔部件连接到支撑部件上，从而可在钻孔过程中移动；

控制转臂部件和钻孔部件的装置，以使钻孔部件在整个钻孔操作过程中沿一基本唯一的轴线移动。

2、根据权利要求1的装置，其特征在于：控制装置包括一基准，和一用于测定钻杆部件相对该基准的位置之装置。

3、根据权利要求2的装置，其特征在于：检测装置为一固定于转臂部件上的倾斜仪。

4、根据权利要求2的装置，其特征在于：控制装置包括一倾斜液压缸，控制倾斜液压缸长度的装置和用于测定倾斜液压缸的长度的装置，其中倾斜液压缸的第一端与转臂连接，第二端与钻孔部件连接。

5、根据权利要求4的装置，其特征在于：长度检测装置为一线性传感器。

6、根据权利要求4的装置，其特征在于：控制装置包括一控制器，与测定转臂角度的装置连接，并与测定倾斜液压缸长度的装置相连接。

7、根据权利要求6的装置，其特征在于：转臂部件包括一转臂组件，该组件有一外臂管和一内臂管。

8、根据权利要求7的装置，还包括一升降转臂组件的装置。

9、根据权利要求8的装置，其特征在于：升降装置包括：

支撑柱靴部件，具有一可转动地连接到支撑装置上的后端和具有一底板的前端；

一下支杆组件，具有一可转动地连接到柱靴部件上的下端和一上端；

一上支杆部件，具有一可转动地连接到下支杆部件上端的下端，和一可转动地连接到外臂管上的上端；

一推进液压缸，其一端被连接到支撑部件上，而另一端可转动地连接到下支杆部件的上端和上支杆部件的下端上，从而推进液压缸的伸长使转臂部件升起。

10、根据权利要求9的装置，其特征在于：支撑部件包括：

一转臂托架部件，具有一左侧壁、右侧壁和后壁；

一转动托架部件，具有一左侧壁、右侧壁和支撑件，该转动托架部件的后部在转臂托架部件的左侧壁和右侧壁之间可转动地连接到转臂托架部件上，外臂管和柱靴部件的后端可转动地连接到该转动托架部件上。

11、根据权利要求10的装置，还包括一升举液压缸，该液压缸具有一可转动地连接到转动托架部件下部的前端和一可转动地连接到转臂托架部件上的后端。

12、根据权利要求1的装置，其特征在于：钻孔装置包括：

一钻头；

一驱动钻头的马达；

一连接到钻头上的转速传感器；

一连接到钻头上的冲击力传感器；

推进液压缸，具有测定推进液压缸长度的装置；

控制装置，与转速传感器、冲击力传感器和推进油缸检测装置相连接；

控制装置，具有一检测钻头转速、冲击力和转臂部件向上移动的装置，该控制装置还有一控制马达的装置，从而在钻孔操作过程中，使钻头的转速和冲击力得以控制。

13、根据权利要求12的装置，其特征在于：钻孔装置包括一钻箱托架，该托架上有一钻箱，钻箱上有一钻头卡盘，钻箱还包括冲击力传感器，冲击力传感器包括弹簧装置、压力盒和一设置于弹簧装置和压力盒上的板，钻箱设置于板上，从而使压力盒测出钻箱的冲击力。

14、根据权利要求13的装置，其特征在于：控制装置包括存储装置，用于存储源于转速传感器、冲击力传感器和转臂部件检测装置的信息，还包括产生和提供顶板岩层深度和硬度的信息及时间分析的装置。

15、根据权利要求1的装置，其特征在于：钻孔装置包括一钻头，一驱动钻头的马达，和测定钻头扭矩的装置，该测定装置被连接到控制装置上，控制装置具有一个根据钻头扭矩来控制马达的装置，从而可测出钻头的扭矩。

16、根据权利要求15的装置，其特征在于：扭矩测定装置为一扭矩液压缸。

17、根据权利要求15的装置，其特征在于：扭矩测定装置为一压力传感器。

18、根据权利要求15的装置，其特征在于：控制装置包括存储装置，用于存储源于扭矩测量装置的信息，和用于提供锚杆扭矩信息的装置。