[发明专利]打印机用步进马达的传动结构

权利要求书

1.一种打印机用步进马达的传动机构，包括：借助传动脉冲使各相顺次励磁而进行旋转的复数相步进马达；输出上述传动脉冲的步进马达的传动电路；由步进马达旋转转动的活动部件；与活动部件接触时限制活动部件移动的挡板；所述活动部件与挡板接触后依然输出传动脉冲，使所述步进马达失步并接着停止输出所述传动脉冲的传动脉冲控制手段，以及所述步进马达失步后，当步进马达开始沿上述活动部件离开挡板的方向传动时，用于设定励磁相的励磁相设定手段，其特征在于：

还包括所述活动部件与挡板接触后以及步进马达开始沿所述方向旋转以使得活动部件的位置稳定后，用于设定步进马达的停止相的装置，所述装置将停止相设定到步进马达的任一激励相。

2.根据权利要求书第1项记载的打印机用步进马达的传动机构，其具有在画面上显示由上述励磁相设定手段设定的相的显示手段。

3.根据权利要求书第1项记载的打印机用步进马达的传动机构，上述步进马达是传动打印机的托架，使其接近或远离印字压板的传动源。

4.用于传动装有打印机用打印头的托架，使其接近或远离印字压板的传动源复数相步进马达的相对于定子的转子定位方法的一种，包括以下步骤：

(a)向上述步进马达输出事先规定的第一数量的传动脉冲使其传动，待安装在步进马达上的活动部件与设置在步进马达上的挡板接触后使步进马达失步，然后任意暂定一相为步进马达停止传动时的步进马达励磁相，

(b)将上述活动部件停止在离开上述挡板任意距离的位置后传动步进马达，使该活动部件向接近上述挡板的方向移动并接触挡板，使步进马达在失步状态下在上述(a)中暂定的相停止传动，

(c)向上述(b)项中停止传动的步进马达输出事先规定的第二数量的传动脉冲，使其向活动部件离开挡板的方向传动后停止传动，

(d)上述步进马达在旋转了上述(c)项所述事先规定的步长数后停止的时间内，测试打印体的打印头与印字压板之间的间距，

(e)反复数次上述(b)项至(d)项的处理，读取复数个测试值，将这些测试值与打印头和印字压板之间的标准间距比较，判断是否具有相当于步进马达1个步幅的误差，

(f)如果没有出现上述误差，直接将上述(a)项中暂定的相设定为励磁相以确定挡板与该相的关系，如果发现有误差，则舍去上述(a)项中暂定的相，而重新设定励磁相，反复进行上述(b)项以下的步骤，以得到步进马达停止传动时的转子稳定的停止位置。

5.根据权利要求书第4项记载的步进马达的转子相对于定子的定位方法，在测试上述(d)项所示打印机的打印头与印字压板之间的间距时，应先从打印机的托架上拆上安装在该托架上的打印头，并以夹具形式在托架上安装千分表后进行测试。

6.根据权利要求书第4项记载的步进马达的转子相对于定子的定位方法，如所述(f)项所示，在舍去以前暂定的相，而重新设定其他相时，应通过改变上述第一数量的传动脉冲数来进行。