[发明专利]包括输送车辆的轨道导向的输送系统

说明书

本发明涉及一种轨道导向的输送系统，该输送系统至少包括一条运载和轨道导向部件的输送轨道，和至少一辆装货用的输送车辆，该输送车辆具有沿着输送轨道移动的装置，并从沿线路设置的初级电路接受无触点电力。

已知可向车辆传输无触点电力。杂志Elektric 34，1980，M.7描述了一种装置，用于向矿山中的牵引发动机传输感应功率。此装置含有沿矿山隧道顶蓬设置的双线路。具有次级绕组的一些铁氧体在双线路之间移动；它们与牵引发动机相连接，向驱动器及其它消费装置提供电力。

已知有一种向轨道导向的车辆传输无触点电力的装置(PCT-GB92/00220)。一组双线路固定在一些不导电的支柱上。安装在车辆上的一个铁氧体磁心能沿着双线路移动，并装载着一个向车辆提供电力的初级绕组。此双线路接受频率在仟赫兹范围内的交变电压。

还已知有各种堆垛货物的高架或装货的托架。起重搬运器在装、卸位置与高架之间移动，以便用货物装满和卸空货架或托架。

本发明是以一种轨道导向输送系统的开发中出现的问题为基础的，这种系统能以简单的方法接受输送任务，而且还能快速完成输送任务，向相互相距甚远的地区装货和卸货。

此目的是由本说明书开首描述的这种输送系统达到的，其特征在于输送车辆被设计成一个至少为一辆输送货物的卫星车辆用的支架，并具有放置和停泊卫星车辆用的卫星输送分区；通过沿运载车辆的输送轨道设置运载车辆，输送分区可与这些卫星输送分区在同一高度上对准，并与之十字交叉；电力以无触点方式从设置在卫星输送轨道沿线的初级电路传输至卫星车辆，该卫星车辆装备有将其进行移动的装置；以及至少一辆卫星车辆和运载车辆具有处理能力和在它们之间和/或与中心控制装置进行无线通讯的装置。发明的输送系统能以十分灵活的方式完成输送任务。即使运载车辆只有一个卫星输送分区，运载车辆也能与若干辆卫星车辆协同运行，从而例如当向一条卫星输送轨道输送一辆卫星车辆时，其余的卫星车辆可在一些卫星输送轨道上进行输送任务，或装货等待，直至运载车辆将其装有货物的卫星车辆运送至选定的输送分区，并立即继续移动至另一卫星车辆的输送分区，以便接受它，并将它输送至一个新的目的地。行驶的路径和目标输送分区由相应的输送程序选择，程序的目标数据由设计成如一组输入装置的中心发出。因而可看到发明的系统的显著优越性是，在卫星车辆进行货物输送任务的同时，运载车辆不需在待命位置等待。结果，与一种系统相反，其输送量大大提高，因为在那种系统中运载车辆必须等待卫星车辆，直至它接受完成卸完货物后，继续占据其在运载车辆上的位置。

一种优先结构为运载车辆至少设置两条输送轨道，这两条轨道位于两个叠置的水平面上，并具有相应的横向卫星输送轨道，并至少在输送轨道的一端设置一个运载车辆提升机。

此装置能大大增加输送量以及存贮货物的能力，因为通过控制通讯联系，运载车辆和卫星车辆能在不同水平面运行。这时，此运行也包括运载车辆或卫星车辆在接收或卸放位置的等待状态。

假如至少将一辆卫星车辆设计成能接收、输送或卸货的托架，则这是有用处的。这样的结构对架子，如高架，特别适用。

电力是感应传输，特别是通过中频感应传输给运载车辆和卫星车辆(一些卫星车辆)的。因而最好选择即使在长输送轨道时也具有低自感系数的传输装置。最好在这一装置中包括一个设计成一个长线路设备的固定初级电路，它与中频电源相连接，同时也安装在运载车辆输送轨道沿线的运载车辆和卫星车辆上，且每一车辆均包括安装在运载车辆和卫星车辆上的铁氧体的变换器头和次级绕组，该次级绕组包围铁氧体磁心，与初级电路进行感应耦合。初级电路的线路布置包括一个设计成几乎为封闭壳体的外导体和大致位于壳体中心的中间导体，其中大小相等的电流在相反方向上流动，而其中的中间导体被U形铁氧体磁心所包围。此装置可横越厘米范围内的空气间隙传输电力，对于输送货物付出的工作量较低，且在低自感系数时，效率很好。电流分布在两个外壁上，尽管有趋肤效应，但它仍然提供了相当大的传输横剖面。

U形铁氧体磁心最好在相对初级导体的两根柱上都具有绕组，柱的高度大致与初级导体的高度相当，位于U形磁心总高度的0.3倍至0.5倍之间。初级导体的相对导体面积中磁通量平均宽度的高度应选成，所传输电力为最大。