[发明专利]电梯速度控制装置

权利要求书

1.一种电梯速度控制装置，该装置包括：

轿厢速度检测装置，用于检测轿厢速度；

轿厢载荷检测装置，用于检测轿厢载荷；

轿厢位置检测装置，用于检测轿厢位置；

轿厢速度反馈控制装置，它根据所给的轿厢速度指令值与来自轿厢速度检测装置的轿厢速度检测值的偏差，对轿厢实际速度跟踪轿厢速度指令值所必要的轿厢速度补偿信号进行计算；

速度变换装置，它将上述轿厢速度反馈控制装置计算出的上述轿厢速度补偿信号变换为电梯的电动机速度指令信号；

电动机速度控制装置，它根据上述速度变换装置输出的上述电动机速度指令信号对电梯驱动用电动机进行速度控制；

轿厢速度振动成分补偿装置，根据上述轿厢载荷检测装置输出的轿厢载荷检测值与上述轿厢位置检测装置输出的轿厢位置检测值的组合，从上述轿厢速度检测值中消除电梯机械系统的共振频率成分，并且根据轿厢载荷检测值和轿厢位置检测值的组合来输出共振频率成分，作为对上述轿厢速度补偿信号中含有的共振频率成分进行抑制的振动补偿信号。

2.如权利要求1所述的电梯速度控制装置，其特征在于上述轿厢速度检测装置具有高频噪声滤波器，用于对于上述轿厢速度检测值其高频噪声进行衰减。

3.如权利要求1及2所述的电梯速度控制装置，其特征在于上述的轿厢速度振动成分补偿装置包括：

滤波常数及增益运算装置，它对于与上述轿厢载荷检测装置输出的上述轿厢载荷检测值与上述轿厢位置检测装置输出的上述轿厢位置检测值的组合相对应的滤波常数及增益进行运算；

滤波器，它根据上述滤波常数及增益运算装置输出的上述滤波常数设定带通频率，让上述轿厢速度检测值中所含有的上述电梯机械系统的共振频率成分通过；

增益设定装置，它把上述滤波器输出的上述电梯机械系统共振频率成分以上述滤波常数及增益运算装置输出的上述增益进行放大，作为对于上述轿厢速度补偿信号中含有的共振频率成分进行抑制用的振动补偿信号进行输出。

4.如权利要求3所述的电梯速度控制装置，其特征在于上述滤波常数及增益运算装置具有数据表，该数据表用于对与上述轿厢位置检测值和上述轿厢载荷检测值的组合相对应的滤波常数及增益进行选定。

5.如权利要求3所述的电梯速度控制装置，其特征在于上述滤波常数及增益运算装置把上述轿厢位置检测值和上述轿厢载荷检测值作为参数，根据既定的计算式对滤波常数及增益进行计算。

6.如权利要求5所述的电梯速度控制装置，其特征在于上述滤波常数及增益运算装置由如下装置构成：

轿厢位置单位化装置，用于对上述轿厢位置检测值进行单位化；

轿厢载荷单位化装置，用于对上述轿厢载荷检测值进行单位化；

滤波常数变化幅度设定装置，它根据预先设定了的最大值及最小值对上述滤波常数的变化幅度进行设定，将此变化幅度的值与上述轿厢位置单位化装置和上述轿厢载荷单位化装置之间的输出值偏差相乘；

滤波常数用加法装置，它将预先设定了的补偿量与上述滤波常数变化幅度设定装置输出的输出值求和，作为上述滤波常数输出；

增益变化幅度设定装置，它根据预先设定了的最大值及最小值对上述增益的变化幅度进行设定，将此变化幅度的值与上述轿厢位置单位化装置和上述轿厢载荷单位化装置之间的输出值偏差相乘；

增益用加法装置，它将预先设定了的补偿量与上述增益变化幅度设定装置输出的输出值求和，作为上述增益输出。