[发明专利]有单轴走行部的铁路机车车辆

权利要求书

1.铁路机车车辆，它有至少一个单轴走行部，走行部安装成可相对于一个配属的车体绕一根实际的或假想的竖轴转动，并与一个受信号控制的调整单元连接，此信号取决于一个受要驶过的线路曲线半径影响的传感发送单元，其特征为：

传感发送单元(14)有一个电的发送传感器(17)和一个电的低通滤波器(18)；发送传感器(17)发出一个动态的电的原始信号(w(t)dyn)；此原始信号(w(t)dyn)输入低通滤波器(18)，后者准静态的输出信号(w(t))控制调整单元(15)；

调整单元(15)有一个调节器(19)和有一个由调节器的输出信号(y(t))作为给定参数控制的机电式调节机构(9)；此调节机构(9)一方面与走行部(2、3)另一方面与车体(13)机械连接；

在调节机构(9)或走行部(2、3)上设有一位置传感器(21)，它提供一个位置信号(x(t))；以及，低通滤波器(18)准静态的输出信号(w(t))和位置传感器(21)的输出信号(x(t))作为受控量输入电的信号比较器(20)，它提供一个输出信号(xw(t))作为给调节器(19)的输入信号，上述输出信号与由低通滤波器(18)的输出信号(w(t))预先规定的规定位置和由位置传感器(21)提供的走行部(2、3)实际位置之间的调节误差相应。

2.按照权利要求1所述的铁路机车车辆，其特征为：传感发送单元(14)有两个准静态的信号出口；以及，在每一个信号出口的下游连接一个调整单元(15)，它们的调节机构(9)共同作用在走行部(2、3)上。

3.按照权利要求1或2所述的铁路机车车辆，其特征为：两个调节机构(9)作用在走行部(2、3)沿对角相对的位置(11)上。

4.按照权利要求3所述的铁路机车车辆，其特征为：调节机构(9)是一个线性传动装置。

5.按照权利要求4所述的铁路机车车辆，其特征为：调节机构(9)是一台直线感应电动机。

6.按照权利要求4所述的铁路机车车辆，其特征为：调节机构(9)是一台带螺杆传动机构的伺服马达。

7.按照权利要求4所述的铁路机车车辆，其特征在于：调节机构(9)是一台带行星齿轮系传动机构的伺服马达。

8.按照权利要求1或2所述的铁路机车车辆，其特征为：调节机构(9)弹性地连接在走行部(2、3)和/或车体(13)上。

9.按照权利要求1或2所述的铁路机车车辆，其特征为：发送传感器(17)设在两个车体之间的连接铰链上，并由连接铰链部分绕一竖轴旋转引起的转角改变来控制。

10.按照权利要求1或2所述的铁路机车车辆，其特征为：发送传感器(17)配属于一个走在要控制的走行部(2、3)之前或之后可绕一竖轴回转的走行部，并受其由于轮轨几何形状自动造成的偏转的影响。

11.按照权利要求1或2所述的铁路机车车辆，其特征为：发送传感器(17)包含一个数据存储器，其中储存有涉及铁路线路区段作为用于调整单元的调节参数的信号，在这种情况下，所储存的数据与滤波后的准静态输出信号一致。

12.按照权利要求1所述的铁路机车车辆，其特征为：低通滤波器(18)有一个最大为5Hz极限频率。

13.按照权利要求12所述的铁路机车车辆，其特征为：低通滤波器(18)有一个最大为0.5Hz的极限频率。