[发明专利]旋转多臂机构以及装备此类多臂机构的织机

说明书

此项发明涉及到一种旋转多臂机构，用以操作安装在织机，织造机械上的综框，并涉及装备此类多臂机构的织机。

众所周知，旋转多臂机构中的综框垂直运动是由摆动部件来完成的。依据现实情况，摆动部件可以连杆臂组件或者滚柱轴承臂组成。这些摆动部件，或者在第一种情况下，由偏心齿轮来驱动，或者在第二种情况下由凸轮来驱动。这些驱动元件安装在本机构的主轴上，此主轴被间歇旋转运动所驱动，在每次停顿时间，也就是所述主轴的整个半转时间内，读取装置必须将驱动元件与主轴联锁，以便驱动摆动部件，或者与固定点联锁，以便后者(摆动部件)有效的角停顿。这种联锁必须在多臂机构的每页综片的水平位置时完成，也就是说驱动装置同每页综框相连的水平位置时完成，并取决于在织造过程中从织机上获得的花型或纹织信息。

这个选择联锁一般上是通过销键或者可移动的掣子状连接元件来实现的。掣子状连接元件受安装在主轴两侧的两个铰支转臂的作用，使得在选择联锁的停止位置作用这个可移动元件，从而成为多臂机构中由读取装置控制的每对铰支转臂。

在FR-A-2 540 524专利申请中，公开了织机用旋转多臂机构，其中与每页综框连接的盘片由两个正好相反的凹槽组成，它适用于与两个绞支转臂掣子相互作用，该绞支转臂受到读取装置的控制。这两个凹槽形状不同，因为其中一个必须较深些，以便盘片有一个非常精确的角位置以及确保足够长时间的握持。另一方面，另一个凹槽深度较浅，并具有喇叭口状侧壁，平行于每个绞支转臂掣子一侧的末端的斜面而运动，因此伴随着盘片的转动，绞支转臂的掣子被自动驱动，没有读取装置作用在此转臂上，在第二种情况下，称为掣子在凹槽中的“消极的”啮合。

实验表明这种结构原理以令人满意的方式工作。然而在这个已知的装置中，当依靠织造中的织机的花型读取时，没有必要在连接棘爪上施加作用力而使之驱动，读取装置的踏踪盘须朝转臂偏斜，转臂掣子处于和与它完全相反的盘片的凹槽的消极啮合状态，此时允许驱动棘爪。因此在大约50％的情况下，转臂与盘片的一个凹槽处于消极啮合状态，然而这并不是此项发明的多臂机构机良好工作的必要条件。

多臂机构所消耗的大量能源，高强度噪音以及作用在多臂机构组件上的连续重复的机械应力，无疑是不利于机构工作的因素。考虑到这些重复应力，都会带来高成本以及较大的驱动轴尺寸，凸缘和读取装置踏踪盘的尺寸。

本发明目的在于弥补这些缺点，简化旋转多臂机构的结构，以理想的能耗工作并在产生很少噪音同时又比已知的旋转多臂机构有更低廉的造价成本。

鉴于此种考虑，此项发明涉及到一种织机上用的旋转多臂机构，它包括在综片的水平位置与综框架连接并与间隙地安装在所述多臂机构主轴上的驱动元件相连的摆动部件；还有一个可移动的机构靠在一个盘片上此盘片侧面与一个驱动元件相固结，受弹性装置约束的可移动的机构借助固连在主轴上的驱动盘同所述盘片形成角连接；两个绞支转臂，一方面受读取装置作用，另一方面受弹性装置的作用，该弹性装置有助于所述转臂掣子与盘片的两结合表面中的一个啮合。此类多臂机构的特征在于，当所述转臂与结合表面相互啮合时，一个所述转臂位于上述读取装置的驱动元件的作用范围之外。

由于此项发明，当驱动元件或读取装置的踏踪盘朝一个处于作用域之外的转臂倾斜时，在它们相对表面并不存在接触，因此转臂和驱动元件之间无任何引起各自组成件材料疲劳的撞击作用。进而从统计学观点来看，属于一个多臂机构的多个综框，大约有50％的综框处于这样一种位置，当转臂处于连接棘爪一侧时就不会被驱动。因此基于此项发明，大约有50％的情况下，转臂是不会在驱动元件作用下移动的。所以，可以预见，此项发明比迄今为止所知道的多臂机构有较低的能耗，而在已知的多臂机构每半个主轴回转中，对每个综框而言必须系统地移动转臂。

根据此项发明的一个有利的实施例，盘片具有形成第一个结合表面的一个径向延伸区，由于第一个结合表面离开主轴旋转轴线的距离要大于第二个所述盘片结合表面离开旋转轴线的距离，第二个结合表面正好处于所提到的盘片上第一个结合表面的对面。由于此项发明，转臂从与第一个结合表面配合的作用表面上释放是以非常简单的方式完成的，通过使它绕轴线转动，使它的驱动杆与读取装置的驱动元件或踏踪盘相分离。因此，此项发明利用根据本发明业已存在的多臂机构组件或部件，包括那些已知多臂机构的组件或部件，也就是说，此项发明能通过增加一个结合表面与多臂机构的每个盘片旋转主轴的距离以非常经济的方式进行较为低成本的改进。