[发明专利]一种摆滚式无级调速机械

权利要求书

1、一种摆滚式无级调速机械，其特征在于装在与壳体相连的轴承座(2)中的输入轴(1)一端和一根活动轴(20、21)的中部相绞联，活动轴的外端为主动轮轴(20)，里端为平衡轮轴(21)，二轮轴分别通过调心轴承或轴承调心机构和主动胶轮(14、15)及平衡胶轮(6)转动联接，壳体内设有能改变有效半径的开合式槽轮(13、12、11、7、5)及其操作控制机构，曲轴轴线上有一输出轴(18)通过轴承和壳体相连，输出轴(18)和主动轮轴(20)间设有正心万向联轴器(16)及其弹性压紧结构。

2、根据权利要求1所述的无级调速机构，其特征是正心万向联轴器的结构为：具有一联轴杆(25)，在联轴杆(25)和输出轴(18)或主动轮轴(20)间具有如下结构：一个件的端部设有一个凹入的球面及弧形平面式键槽(26)，另一个件的端部也设有一个弧形平面式键槽(29)，上述2个弧形槽所在的平面互相垂直，二个件中间设有一个球体(28)，其上装有两个互相垂直交叉的双弧形键(31)，与2个件上的弧形键槽滑动配合，二个件端部设有转位空穴。

3、根据权利要求1所述的无级调速机构，其特征是正心万向联轴器的结构为：具有一个联轴杆，联轴杆与输出轴或主动轮轴间具有如下结构：一个件的端部具有一个凹下的球柱面(36)和键槽(35)，键槽(35)中固定有平板键(34)，另一个件的端部具有与上述凹球面滑动配合的凸球面，并设有与平板键(34)配合的限位转动键槽(32)。

4、根据权利要求1所述的无级调速机构，其特征是弹性压紧结构为：输出轴(18)中设有盲孔，孔中有弹簧和轴向导柱(17)，导柱(17)和正心万向联轴器(16)相连。

5、根据权利要求1所述的无级调速机构，其特征是能改变直径的开合式槽轮的结构为：分主动槽轮和平衡槽轮，均为滑动式槽盘(13、12、11、7、5)，滑动式槽轮，均为滑动式槽盘(11、7)与操作控制机构相连。

6、根据权利要求1所述的无级调速机构，其特征是操作控制机构的结构为：有一环状蜗轮(9)伸入到壳体内，环状蜗轮端面圆周方向设有断续的高低凸块，与之配合的滑动式槽盘端面上设有碰块(10)，蜗轮(9)和蜗杆(8)配合，均装在一壳体内，蜗杆(8)与手轮或电机相连。

7、根据权利要求6所述的无级调速机构，其特征在于电机为伺服电机，伺服电机和自动控制电路相连。

8、根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的无级调速机构，其特征在于输入轴和电机为一体，与电机装在同一壳体内及机座上。