[发明专利]点焊由金属件构成的结构件,尤其是机动车体或者其分总成的点焊设备)

说明书

本发明涉及一种用于点焊由金属件构成的结构件，尤其是机动车体或者其分总成的点焊设备，其已知类型的设备包括：

一焊接台，其提供有自动点焊装置，

一传输线，用来将离开焊接台的焊接结构依次送入其下游，

至少第一和第二定位门，它们在焊接台可迅速地更换，且将用于夹紧要焊接的所述结构的构件的设备带进一合适的相互装配位置，

所述定位门适合于分别操作要被焊接的两个不同类型的结构，

每次在焊接台工作区域的定位门还可横向移动到在一操作位置和一非操作位置之间的所述传送线，在所述操作位置，由所述门带着的夹紧设备将在焊接台上的结构构件置于所述合适的相互位置，在所述非操作位置，定位门允许已焊接的结构离开焊接台，

每一定位门提供有下方自推动小车，该小车在沿着焊接台的底板提供的轨道上被导引，以便在焊接台的工作位置和与之分开的一等候位置之间活动，所以该焊接台没有导引定位门的构件移动所用的支撑框架。

上述类型的设备已构成由相同申请人申请的欧洲专利申请EP-A-0642878的主题。后者已被制造和销售多年，适应性强的焊接系统，用商标“ROBOGATE”识别，其基本概念已最初例如在美国专利No.4256957和与之相对应的德国专利No.2810822中披露，在一段时间内对比已进行了许多随后的改进和变形，这些构成了本申请人各种专利的主题。所述的ROBOGATE系统确实确定了机动车体焊接技术的一工作周期，该系统一般干完七十多个后就用坏了，而且该系统代替了全世界许多汽车制造厂家使用的先前的设备。在这种系统的一基本形式中，包括两对或多对定位门，它们在焊接台的工作位置可被迅速地更换，并对相应类型的车体进行操作。该系统可对甚至相互间非常不同的车体进行操作，以便同一生产线可用于不同类型车体的生产。ROBOGATE系统的进一步的优点在于它适合于用相对简单而迅速的操作，这样就用非常少的投资生产新类型的车体。另一优点在于保证系统进行操作的相同类型的所有样品具备均匀的质量。

由ROBOGATE系统构成的现有技术提供了要被焊接的每一车体在一松散的未组装状况进入焊接台。确实，在ROBOGATE焊接台的上游提供了一个或多个折边台，在这些折边台上构成车体的各种构件由弯曲连接接头松散地相互组装在一起。这些暂时连接自然是一松散连接，即，它允许每一构件相对相邻件小范围的活动。正是由于这一原因，在焊接台提供的定位门有许多夹紧设备，该夹紧设备与车体的各部分连接以便在由机械手进行点焊操作之前将它们夹紧在合适的组装位置，所述机械手通常构成焊接台上提供的焊接装置。一旦在车体上点焊许多焊点是以提供一具有稳定的几何结构的车体，该车体向前进入下一工作台而完成焊接，焊接时不需使用夹紧设备。

接着上述提到的专利，该申请人又进一步申请了与各种改进形式的ROBOGATE系统有关的专利。这些改进形式的最后一种构成了上述已提到的欧洲专利申请EP-A-0642878的主题。在这一文件中披露了一焊接台，这一焊接台相对于ROBOGATE系统的现有实施例具有非常简单、轻便且灵活的结构。在最通用的解决方法中，为了使所述定位门在工作位置与为要焊接的不同类型车体提供的门进行互换，所述定位门在指向与在焊接台的传送线方向平行的上方导向装置上可滑动地被导引，这就需要提供坚固的支撑框架。这些框架，除造成成本的大大增加和焊接台的笨重之外，同时也造成了焊接机械手难于找到对要被焊接的车体实施操作所必需的空间。在欧洲专利申请No.EP-A-0642878中披露的解决方法中，每一定位门和另一定位门相分离地活动，因为在其下方部位提供了一自推动小车，该小车沿焊接台的底板提供的轨道被导引。因此，这些定位门不需要提供纵向导向装置，所述纵向导向装置延伸贯穿它们的工作位置和等候位置之间的整个长度，因而就不需要提供笨重松散的由沿纵向相互连接起来的台架结构构成支撑框架，这在典型的ROBOGATE解决方法中也必然被取代。这样，焊接机械手可得到的空间大大增加，如果需要的话，也使机械手数量增加，以便在一定的时间间隔内得到增加所实施操作的点焊点。机械手本身可更容易地进入要被焊接的车体的各部分，以便实施合适的焊接。进一步，由于每一定位门相对于另一定位门可单独活动，在每一门和线上的其后的门之间的间距是自由且可改变的，这就提供一在设计上的大大的灵活性和设备安装的灵活性。另外，设备的安装相对于传统的设备来说具有更加降低的成本。