[发明专利]用来卸货的装置和工艺

说明书

本发明涉及一种用来从货仓、特别是从船舶的货舱内卸散装货物的装置，它具有一个支承一个外伸臂的门座，在外伸臂背向门座一端的区域内装设有一个抓斗变幅系统，它固定一个高度位置可以确定的抓斗，并在抓斗的工作区域内装有一个料斗，它把散装货物送给至少一个传送装置。

此外本发明还涉及一种用来从货仓，特别是从船舶货舱区域内卸散装货物的工艺方法，在货仓上方抓斗变幅系统由一个外伸臂将它定位，该系统固定一个可以在垂直方向定位的抓斗，由抓斗将散装货物送给料斗，它将散装货物传送到沿外伸臂方向延伸的传送装置。

由DE-AS1110081已经知道一种从货仓区域卸散装货物的装置。在外伸臂的区域装一台起重机，它通过抓斗将散装货物从船舶货舱区域卸下来。散装货物送入一个料斗，它将散装货物传到输送带上。抓斗装在可摆动的杆上，该杆既可将抓斗定位在外伸臂末端前的一个位置上，以便使其可以进入船舶货舱，也可将抓斗固定在料斗上方的另一个位置上。这种结构的卸货装置至少具有以下缺点：a)料斗不是始终直立的，从而使得通过装在可摆动的杆上的抓斗来移交货物非常困难；b)抓斗和杆的运动要求复杂的绳索系统以及控制系统；c)在变幅过程中抓斗变幅系统的重心在垂直方向有很大的变化，这导致额外的能耗。

DE-PS 618 848中叙述了另一种船舶卸货装置，它具有一个带抓斗的起重机，它支承在一个外伸臂上。外伸臂装在卸货码头区域。在外伸臂区域装有一个漏斗状料斗，它将从抓斗卸下来的散装货物送给输送带。在这个装置中的主外伸臂没有俯仰运动。因此虽然料斗一直保持直立，但是另一方面为能够当船舶处于最高位置时仍能卸货，装货桥必须做得非常高。这不仅导致较大的机器重量，抓斗的升程也比较大。此外装在装货桥上的可移动的抓斗回转变幅式起重机需要自己的平衡重，这会大大影响整机的稳定性。而且，回转变幅系统连同它的平衡重和它的可移动的桥式支架的移动也会引起装货桥内严重的内力变化。此外这种结构在变幅过程中抓斗变幅系统的重心在垂直方向也是变化的，这导致不希望有的能耗。

在DE-AS 15 56 147中同样叙述了一种用于船舱卸货的带抓斗的起重机式卸货装置。起重机装在一个可移动的门座上。这种卸货装置也具有庞大的结构和一个很大的抓斗升程。此外它也具有一个很大的移动载荷。

在DE-AS 12 53 159中叙述了另一种可以沿码头移动的卸货装置。卸货起重机可以相对于可移动的门座旋转。这里也存在庞大的结构和很大的抓斗升程以及沉重的移动载荷。此外这里移动载荷的路程更长。这种结构中复杂的绳索系统导致昂贵的结构和备件(费用)。因为抓斗必须将传送货物从船舱中送给在码头上方的料斗，无法避免码头的严重污染。

在GB900371中叙述了另一种可平行于岸边移动散料卸船装置，抓斗借助于一个摇臂的摆动实现变幅，料斗装在舱口内侧靠岸边的上方以减小抓斗变幅行程和由于抓斗泄漏引起的环境污染。这种卸船装置至少有下列缺点：料斗高度位置是固定的，所以为了在最高船位时料斗不至于碰到船体，整个结构必须造得很高而不必要地加大抓斗的提升高度，加大能耗和工作循环时间，影响卸船效率；料斗在舱口水平面的投影不能进入舱口，只有这样才能够保证抓斗的取料范围覆盖整个舱口。这不仅意味着必须使用较大的摇臂长度以及摇臂必须具备较大的工作摆幅以覆盖整个舱口宽度，而且随着抓斗在舱内取料点的不同，摇臂的摆幅也不同，加大摇臂控制系统的设计难度；摇臂摆动时其头部和抓斗重心有很大的垂直位移，造成不必要的能耗；此外，由于摇臂摆动时要通过其直立位置，悬挂抓斗的钢绳必须在装于摇臂头部的两个定滑轮之间转换，引起冲击载荷，加大抓斗的摆动，恶化系统的动态性能。