[发明专利]带有抓紧夹子的输送系统

说明书

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的带有多个抓紧夹子的输送系统。

这种输送系统基本是公知的，具有许多抓紧夹子，用其输送平的产品，特别是印刷品。各个抓紧夹子是由一导向器引导，并借助一从动的传力装置沿导向器移动。在上述布置中，辊对的两个辊接触导向器并在导向器上滚动。

本发明的目的是提供一种前述的那种输送系列，其制造成本低、工作噪音小。

本发明的上述目的是借助权利要求1的特征实现的，具体来说就是，导向器在辊对的两个辊之间铺设，传力装置是至少一条钢绳。

通过上述技术方案提供一种输送系统，其中，辊是在导向器之外运转的，这样做的优点在于，由于不产生不合要求的回声，因而输送系统工作噪音水平很低。在现有技术的输送系统中，由于辊对的辊是在导向器内运转的，因而尽管有一定程度的包封。与本发明相比，回声效果还是产生较高的噪音水平。本发明的意外效果是，尽管没有导向器的包封，可产生的噪音也较低。

本发明技术方案的另一个优点是，由于辊在外部运行，因而很容易看出轧住或损坏的辊。由于选择钢绳替代链条作为牵引件，进一步减小了噪音。通过将牵引钢绳设置在两个辊之间的中央，且与导向器并行。可以形成一种很紧凑的结构，不会产生任何横向力。另外，与链条相比，钢绳是挠性的，不必关注一定的自由度。

在说明书、附图及从属权利要求中描述本发明的有利的实施例。

按照本发明的第一种有利的结构，导向器是中空的，在一侧最好是敞开的，并且具有棱柱形或椭圆的横截面。这种中空的导向器易于成形，因而复杂轨迹的导向器制造简便、成本低。由于采用了椭圆或棱柱形横截面，因而横截面相配的辊能够很好地引导抓紧夹子，同时，防止了抓紧夹子在导向器上的扭曲。

当牵引件是牵引绳如钢绳或尼龙绳时，它与导向器并排延伸，并在两个辊之间居中，这是特别有利的。

可以向牵引绳上压紧随动件，具体来说是套筒，抓紧夹子固定在其上。由于采用这种结构，抓紧夹子能够以一种特别有利的方式固定在牵引绳上。同时，在牵引绳上在各抓紧夹子之间可以保持正确的间距，这是因为抓紧夹子安装在随动件上，而随动件具有固定的间距。

当抓紧夹子固定在牵引绳上使其可绕绳转动时是特别有利的，这是因为这样可以避免牵引绳的扭曲或缠结。

按照本发明的另一个有利的实施例，中空的导向器可以具有一个穿透的切口，通过该切口，传动装置可以从远离抓紧夹子的那侧作用在抓紧夹子上。由于传动装置可制得十分紧凑，无需为输送系统的传动改变轨道，因而这个实施例是特别有利的。在普通的输送系统中，牵引件一般是围绕一个直径较大的从动轮被引导。但是，按照本发明，可以省去这种从动轮，因而使输送系统总体制得很紧凑。同时，这种紧凑的传动装置可以在输送系统的任意需要数目的位置上插装，而不必改变轨道上的路径。

一随动件，如与抓紧夹子的反向件接合的齿带可以用作传动装置，这是有利的，这也可以形成一种噪音很低的传动装置，但是结构都很紧凑。

在上述切口的区域还可以设置至少一个接触压力辊，它将随动件压紧在抓紧夹子的反向件上，这保证了力的良好传递。

上面已经描述了一种用于输送系统的具有优点的抓紧夹子，它包括一个可固定在牵引件上的基部及一个可摆动地连接在基部上的可摆动部分，因而在基部和可摆动部分之间形成一个可闭合的接纳背部。这种抓紧夹子基本是公知的，可以通过凸轮导向装置开、闭。在这种布置中，螺簧用来闭合抓紧夹子。但是，当将一种双稳态环形弹簧设置在基部和可摆动部分之间时是特别有利的。这种双稳态环形弹簧是一种基本呈圆形的簧圈，在一侧敞口，带有两个向外弯曲的端部，呈Ω形，或向内相向弯曲。环形弹簧的两端安装时稍许轴向变位，因而环形弹簧能够以双稳态方式呈现两种状态。

上述双稳态环形弹簧在固定轴销领域中基本是公知的，但迄今尚未应用在这种抓紧夹子中。由于采用了这种环形弹簧，一方面产生了双稳态的优点。另一方面，这种环形弹簧制造成本低、安装方便。

当环形弹簧的两端装纳在基部或可摆动部分的轴承座中时，由于这样可形成一种紧凑的结构，因而是有利的。由于基部和可摆动部分是借助一根穿过轴承座的轴而连接在一起的，因而易于装配，成本低。

基部和/或可摆动部分可以具有凸部，它们在闭合状态中由其它有关部分接触。因此，可摆动部分和基部之间的夹紧力集中在这些凸部上，从而使抓起的产品更可靠、牢固地得到固定。同时，这样实现的多点接触使抓住的产品更为稳定。因此，使凸部尽可能相距较远是更为有利的。