[发明专利]模拟式双光束光电检测方法与装置无效
申请号: | 97113743.9 | 申请日: | 1997-07-03 |
公开(公告)号: | CN1204765A | 公开(公告)日: | 1999-01-13 |
发明(设计)人: | 刘文启 | 申请(专利权)人: | 维伦科技股份有限公司 |
主分类号: | G01D3/028 | 分类号: | G01D3/028;G01B11/04 |
代理公司: | 上海专利商标事务所 | 代理人: | 孙敬国 |
地址: | 中国*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模拟 光束 光电 检测 方法 装置 | ||
1.一种用于对一条沿一方向(Y)进送的无端长形工作物(H)的横向偏移量(ΔX)检测的方法,其中利用一光电装置检测该工作物的一边缘或边缘附近的一条沿(Y)方向延伸的条纹标记(M),其特征在于:
利用二个相间隔的发光元件(E1)(E2)产生二道单色光束到该边缘或条纹标记之上或附近,在工作物上形成二个光点(S1)(S2),二光点沿工作物的横向(X)排列,并利用一接收器(R)接收来自该二光点(S1)(S2)反射的光,由该二光点(S1)(S2)与条纹标记(M)重合造成的亮度减少程度而得到对应的横向偏移量(ΔX)并依此将该工作物导正。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
该二道单色光是脉冲式光,且其脉冲的产生时间互相交替错开。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
将对应于光点(S1)(S2)的信号脉冲A与B作积分并互相比较。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:
当信号脉冲A或B的积分值超过一个参考值Vref时,就将其前级的放大率减少。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:在信号A-B与偏移量ΔX的关系呈近似线性的单调变化范围中操作,且当偏移量超出此范围外时,就将工作物强迫性移回到此范围中。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:
在信号A+B与偏移量ΔX的关系呈近似线性的单调变化范围中操作,且当偏移量超出此范围外时,就将工作物强迫性移回到此范围中。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:其进一步包括工作物(H)的颜色变动作均衡化。
8.一种用于对一条沿一方向(Y)进送的无端长形工作物(H)的横向偏移量(ΔX)检测并校正的装置,包含光发射器及光接收器(R),用于对该工作物的一边缘或边缘附近一条沿Y方向延伸的条纹标记(M)检出,以及后级电路,用于根据光接收器(R)来的信号求出该偏移量(ΔX),有一脉波产生器将脉波供应到该光发射器,其特征在于:
该光发射器包含二个相间隔的发光元件(E1)(E2),其设置方式使得其发出的光在聚焦后,沿着一垂直于工作物(H)的方向(Z)投射到该边缘或条纹标记之上或附近,目
该脉冲产生器是交替地将脉冲供应给该二发光元件(E1)(E2),该后级电路中设有第一及第二积分电路(I1)(I2)以将来自发光元件(E1)(E2)的对应信号A、B积分,并有交替导通及断路的第一及第二开关成分,以将来自光接收器(R)的信号中对应于发光元件(E1)(E2)的该信号成份A、B分别送到该积分电路(I1)(I2)。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于:
该二积分器(I1)(I2)之一的输出端设有一满溢检测器,当积分器(I1)(或(I2))的输出超出一参考值时,即发出警示讯号。
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