[发明专利]马达助力车

说明书

本发明涉及一种马达助力车，其中取决于蹬踩力的辅助驱动力从电气马达供给一只车轮。

近来，提出了多种马达助力自行车，其中由输入给脚蹬的蹬踩力和出自电气马达的辅助驱动力组成的合力供给一只车轮(参阅，比如，日本专利申请第H6-324686)。这样一种马达助力自行车具有动力装置，用于输出由蹬踩力和出自电气马达的辅助驱动力的合力；蹬踩力检测器，用于检测蹬踩力；以及控制装置，用于可变动地按照检测到的所述蹬踩力数值来控制所述电气马达的输出。

已经制造了性能各异的多种型号的这类马达助力自行车。在此情况下，在随型号改变的减速齿轮比、轮胎尺寸、曲柄长度等方面的区别是通过采用这些区别作为各种型号之间的性能区别来在控制装置中对性能信息作不同的规定而予以处理的。其次，不同的电气配线和联接器用于每一型号的控制装置以防止装配误差。

不过，如同过去如上述所做的那样，特为每一型号配置控制装置，就会增加控制装置的类型，导致一些问题，即这将涉及复杂的管理，以及这将增加研制控制装置的成本。

其次，如同过去如上述所做的那样，为每一型号配置不同的电气配线和联接器的方法，也会导致一项问题，即这种方法难以保障所需大量的型号。

本发明一直设想研究上述情况，而本发明的目的是，提供一种马达助力车，其中一种共用的控制装置用来使得可能简化各部件的管理并降低研制成本。

本发明按照方案1的特征在于，在一种马达助力车中，此车具有动力装置，用于输出由输入给曲柄轴的蹬踩力和出自电气马达的助推力的合力，以及控制装置，用于可变动地控制出自所述电气马达的助推力，各不同型号所共有的控制信息包含在所述控制装置之中，以及包含每一型号特定控制信息的车辆辨识装置与所述控制装置分开设置。

本发明按照方案2的特征在于，在方案1中，所述车辆辨识装置包括存储器，可从外部重新装入信息，并用树脂密封。

本发明按照方案3的特征在于，在方案1或2中，所述车辆辨识装置包括根据制造年份确定的一种型号鉴别代码，还在于，所述控制装置，当其中包含的一种型号鉴别代码吻合于出自所述车辆辨识装置的型号鉴别代码时，起动控制动作。可以作出一种安排，致使当各鉴别代码不相吻合时不起动或终止控制动作。

本发明按照方案4的特征在于，在方案1至3中的任何一种中，当所述车辆辨识装置装在车体支架上时，凸起部分和凹下部分构成一种取决于型号的配装关系，彼此配装在所述车辆辨识装置与车体支架之间。

一种本发明的实施模式现在将依照各附图予以说明。附图中，

图1是符合本发明一实施模式的一种马达助力自行车的左侧视图。

图2是所述马达助力自行车的驱动装置的左侧视图。

图3是所述驱动装置的右侧视图。

图4是所述驱动装置的平面视图。

图5是所述马达助力自行车的车辆辨识装置的存储部分的示意图。

图6是所述车辆辨识装置的平面示意图。

图7是所述车辆辨识装置的侧向示意图。

图8是所述控制装置和车辆辨识装置的功能方框图。

图9是一表明所述控制装置的一种动作的流程图。

参照编号：

1：马达助力自行车

2：车体支架

13：曲柄轴

21：电气马达

22：动力装置

24：控制装置

40：车辆辨识装置

图1至9都是用于说明符合本发明一实施模式的一种马达助力车的视图；图1是马达助力自行车的左侧视图；图2至4分别是左侧视图、右侧视图和平面视图，表明一装设在车体上的动力装置；图5至7是车辆辨识装置的示意图；图8是用于说明一种控制动作的方框结构图；以及图9是用于说明控制动作的流程图。在本发明的此实施模式中，词语“前”、“后”、“左”和“右”是指由骑在自行车的一个人看来的前、后、左和右。

在全部附图中，附图标记1表示一马达助力车，其车体支架2制成得与车头主管2a连成一体，车头主管2a用于可转动地支承前叉4，由前叉4可转动地支承前轮3，主管2b向后并从所述车头主管2a向下伸展，而座管2c从所述主管2b的后端部分向上立起。

安装支架5焊牢在所述主管2b和座管2c相连的部位处。所述支架5在从侧面观看时是弧形的，并由金属板构成，制成为具有一基本上U形的横向截面，由左和右两侧壁板5a、5b和上部壁板5c组成，两侧壁板5a、5b盖住各管连接部位的左和右两侧，而上部壁板5c则盖住所述两侧壁板之间的间隙，其遮盖范围伸展到两侧壁板之后和以上。