[发明专利]确定沿着一条输送带输送的物品位置的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于确定沿着一条通道移动的物品的位置的方法。本发明还涉及用于实施该方法的设备。

沿着输送装置上的一条通道被输送的物品，例如一只瓶子，其位置可以根据已知的方法用一块挡光板来确定。挡光板发出二进制是或否的信号指明挡板是被遮断或未被遮断。从这些信号就能够确定该物品达到的挡光板的位置，该挡光板已经事先被调整至一个限定的位置。这种方法只能获得相对来说不太精确的测定，而且还需要事先调整挡光板。当然，人们可以通过使用多块挡光板来确定几个位置，但是这将大大地增加装备和调整的时间。

另一种已知的方法是通过监控和测定输送带的速度来追踪物品，例如前述的瓶子，在输送带上的位置，但是这里问题都发生在输送带与物品之间的滑动只能以很大的代价才能察觉和予以校正，而且还会涉及相当大的位置误差。例如，为了确定实际速度，物品可能被输送经过两个顺序安排的挡光板而物品的平均速度从时间间隔中计算。更远的位置则可以将实际速度与输送带的速度作比较而计算出。

因此，本发明想要解决的问题是提供一种用以确定在一条输送带上输送的物品位置的方法，该方法没有上述的缺点，特别是结构简单，需要极少的时间予以装备、调整和校准，并且能够以高精度来确定位置。

这问题可以用本文开头所述的方法，即权利要求1的特征来解决。

通过借助多个光导切断变换器以产生一个几乎是连续的光帘和通过结合输出信号，就可以以不太大的成本获得对位置的高度精确的测定。

实行该方法的设备见权利要求7的特征，籍此也解决了上述的问题。

下面将通过举例和参照附图对本发明的实施例予以详述，附图中：

图1是本发明设备在输送方向上的高度示意图；

图2是示意的俯视图；

图3是与图2相似的示意图，说明第一种确定位置的方法；和

图4是与图2相似的示意图，说明另一种确定位置的方法。

现在以输送瓶子作为本发明的例子予以描述。这些瓶子例如可以是在一个瓶子检查单元例如，在一个输送带上被运送的回收使用的塑料瓶。然而，必须强调的是本发明并不局限于此优选的例子或用途，而是可以普遍地应用于用机械方法运送的物品。

图1高度示意地示出在一条输送带2上的瓶子1。输送的方向垂直于图的平面。瓶子的一个部分，在本例中就是它的瓶嘴部分26突出在由多个光导切断变换器所产生的光帘中。它们中的每一个包括一个发送器和一个接收器，这些发送器16中的一个以及其相连的接收器22显示在图1中。发送器16由一个光导单元3经由一根光纤电缆4所供应，该光导单元装有一个光源。

在发送器16内，光被分配在光学纤维束内，纤维束安排成一条线并产生出一个横向的光帘10，光帘包括大量从发送器的端面6发出的单束光线。发射区的宽度可以是例如20mm，而每个单独的光线(光线相互连接)的直径为0.2mm。接收器22具有相应的接收元件并导引所接收的光经由一根光纤电缆5至光导单元3，在其中产生一个与所接收的光成比例的模拟电信号，例如，一个电压。所产生的信号经过一条线8被输出至一个求值电路9，求值电路从电信号根据由接收器接收的光的量确定出瓶嘴的位置，这在下文中将予描述。光导切断变换器是市面上有售的部件，例如由制造商瑞士Baumer Electric公司生产的型号为FSF050A3021的变换器。

图2显示出图1中设备的示意俯视图。发送器16、17、18、19，如果需要还可以增加另一个发送器20，并排地排列以便产生一个连续的光帘10，瓶子的瓶嘴26就是突入在其中，瓶子朝着箭头T的方向移动。相应的接收器22、23、24、25，如果需要还可以增加另一个接收器21，接收光帘的各个光线，并且它们通过其光纤电缆5输出信号至光导单元和求值电路，它们在图2中是以一个方块11来一起代表的。