[发明专利]补偿电动机驱动逆变器死区时间引起电压误差的方法及装置

权利要求书

1.一种用于补偿由电动机的驱动逆变器死区时间引起的电压误差的方法，包括：

第一步骤，用于检测从逆变器供给电动机的输出电流，当该检测的输出电流极性为正时，从逆变器指令电压中减去死区时间补偿电压，及当该检测的输出电流极性为负时，将死区时间补偿电压加到逆变器指令电压上，由此输出新指令电压；

其特征在于，还包括：

第二步骤，如果检测的输出电流在一个滞后带内部时，获得指令电流；

第三步骤，用于从指令电流值中减去输出电流值，将相减后的值比较积分及输出新补偿电压；

第四步骤，用于将新补偿电压加到第一步骤中获得的指令电压上，并将相加值施加于脉宽调制，由此从那里输出；及

第五步骤，用于将施加的脉宽调制信号提供给逆变器中的各开关器件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第二步骤中产生的指令电流是通过将由三相输出电流转换为二相电流获得的各相电流值求平方，将每个平方值相加及求相加值的平方根获得的，及基于输出电流交到滞后带的起始点获得频率。

3.一种用于补偿由电动机的驱动逆变器死区时间引起的电压误差的装置，包括：设有整流及平波三相交流电源的变流器的逆变器控制装置；用于根据控制信号对整流及平波的直流电压进行开关并提供给电动机的逆变器；用于检测逆变器输出电流的电流检测器；用于根据电流检测器中检测的输出电流值将指令电压输出给逆变器的控制单元；及用于调节指令电压脉宽并输出控制信号来驱动开关器件的脉宽调制器，其特征在于，控制单元包括：

第一加法器，用于根据检测的从逆变器施加给电动机的输出电流的极性将死区时间补偿电压加到指令电压上；

指令电流发生器，用于根据指令电压产生指令电流；

减法器，用于从指令电流中减去输出电流；

比例积分器，用于将减法器的输出信号作比例积分；及

第二加法器，用于将比例积分器的输出电压加到第一加法器的输出电压上，并将相加电压作为指令电压提供给脉宽调制器。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，从比例积分器输出的电流是通过将由三相输出电流转换为二相电流获得的各相电流值求平方，将每个平方值相加及求相加值的平方根获得的，及基于输出电流交到滞后带的起始点来获得频率。