[发明专利]一种控制交流电机的方法

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于它包含有一电机工作绕组参数在线测量装置，并根据在线检测得的电机参数对电机实施精确控制，且所述电机参数在线检测装置包含有一个对电机工作绕组电阻值进行检测的装置或一个对电机工作绕组电感值进行在线检测的装置，且在所测量的参数的变化对电机控制的精度的影响可以忽略时，则可停止对该参数的测量，以简化对电机的控制系统。

2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述对电机工作绕组电阻值进行在线测量的装置的工作过程为：由电机工作绕组引出线圈或线圈组，并输入一检测信号，根据输入被检测线圈的电流和所输入检测电流在被检测线圈上所形成的电压，计算得到电机工作绕组的电阻值；所述对电机工作绕组等效漏电感值进行在测量的装置的工作过程为：以电机工作电流和工作电压内的频率值远大于电机工作电源基波频率值的信号做为检测信号，对之进行检测并计算得到电机工作绕组电感值。

3.如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于根据由上述的电机参数检测装置在线计算得的电机工作绕组参数，以及在线检测得的电机工作电流和电机工作电压计算得到电机工作磁场矢量，并根据计算得的电机磁场矢量对电机进行控制。

4.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于根据计算得的电机磁场矢量计算得的电机工作电流中转矩分量，并由此直接或间接地计算得到一电机转速值，以代替电机转速传感器，对电机进行控制。

5.一种如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于根据在线检测得的电机作绕组参数，以及在线测量得的电机工作电流矢量以及电机工作电压矢量，计算得到电机工作转速，并根据计算得的电机转速对电机进行控制。

6.一种如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于根据在线检测得的电机工作绕组参数，以及在线检测得的电机工作电流矢量和电机工作电压矢量计算得到电机转子绕组电阻值，电机转子绕组电感值和电机励磁电感值等，并根据计算得的电机参数对电机进行控制。

7.一种如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于根据在线检测得的电机工作绕组参数，以及在线检测得的电机工作电流矢量和电机工作电压矢量以及通过速度传感器在线检测得的电机转速值计算得到电机转子绕组电阻值、电机转子绕组电感值和电机励磁电感值等，并在有速度传感器电机控制系统中根据计算得的电机参数对电机进行控制。

8.一种如权利要求3、或如权利要求5、或如权利要求6、或如权利要求7所述任一电机控制方法，其特征在于根据对电机磁场矢量控制的误差直接或间接的对电机工作电源频率进行调节，进而实现对电机的控制。

9.一种如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于根据在线检测得的电机工作绕组参数，以及在线检测得的电机工作电流矢量和电机工作电压矢量计算得到电机工作绕组内感应反电动势，并由此对电机进行精确控制。